优必选正式发布轮式工业人形机器人Cruzr Y1

6月25日，OPPO技术发布会暨供应链技术展于OPPO滨海湾园区正式启幕。优必选旗下全新Cruzr Y1轮式工业人形机器人迎来全球首次公开亮相，展会现场展示料箱拆垛、码垛全流程。作为本次OPPO供应链技术展工业人形赛道核心重磅展品，Cruzr Y1是优必选针对工业场景打造的轮式工业人形机器人，重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。

Cruzr Y1 搭载国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，以自研硬件架构和ROSA 软件系统为软硬核心底座，叠加海量自主专利与VLA 视觉语言动作一体化算法，打造了从核心零部件、整机系统到场景算法的全链路自研壁垒，有效保障了产品的性能、品质和交付。

1、灵活运动系统

搭载360°全向轮，配合垂直升降模组，移动精准、转向灵动，可在狭窄车间、密集设备间自由穿梭，完美适配动态工业环境。

2、高集成关节模组

手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，兼顾运行精度与负载能力，动作流畅自然，复刻人类作业灵活度。

3、多重安全防护

头部、腕部、底盘集成激光雷达、深度摄像头、TOF 、IMU等多传感器，构建 360°立体感知网络，实时检测周边环境，遇人员或障碍物立即降速暂停，守护开放式车间作业安全。

4、长效续航保障

配备高容量锂电池，满载工况下续航可达4小时以上，支持自动充电和快速换电两种模式，可实现 24 小时轮班作业。

面对真实场景中箱子移位、栈板偏移、垛型多变、箱子缺失等复杂工况，Cruzr Y1 依托3D 视觉感知 + 具身智能决策，实现自主识别、自主判断、自主策略规划、动态自适应调整，从容应对复杂无序、动态化作业环境，真正适配千变万化的真实工业现场。

开放全栈式技术生态，打通供应链端侧 AI 协同链路。Cruzr Y1 全面开放全套 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可对接工厂现有制造系统深度联动，助力厂商、软件开发者二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案；与此同时，优必选同步发布区域独家代理招商政策，面向自动化集成商、供应链渠道伙伴输出全套技术、售后与市场扶持体系，推动工业人形机器人在全国制造、仓储供应链场景规模化落地应用。