全国产化重型作业级深海机器人将出海科考

新华社客户端济南9月29日电（记者李志浩）记者从28日在山东威海港举办的联合科考启航仪式上获悉，全国产化重型作业级深海机器人将赴南海参与科考，面向3000米、4500米和6000米三个水深梯度开展资源勘探、深水探测等任务，全面验证全国产化装备在真实深海环境下的稳定性与作业能力。

此次科考由哈尔滨工业大学（威海）与山东未来机器人股份有限公司联合开展，将使用双方联合攻关且已量产的150马力、250马力系列深海机器人。哈尔滨工业大学（威海）党委书记张文丛表示，此次出海的深海机器人，整机上万种零部件实现国产化，研制过程中突破了30余项关键核心技术。

“蛟龙”号副总工程师、浙江大学教授冷建兴现场表示，此次出海的重型作业级深海机器人已实现批量供应，相关装备曾参与2700米水深海底电缆抢修，完成故障点定位、切割修复等任务。冷建兴表示，这批量产装备的使命是解决中国人用自己的装备在深海“能干活、干好活、常态化干活”的问题，本次科考将在前期工程应用基础上进一步拓展作业水深和应用场景。

记者了解到，针对深海高压、无光、强扰动等工况，山东未来机器人联合哈工大（威海）近年持续开展机械臂高精度作业、机体抗流稳定控制、智能感知决策等研究，提升装备深海作业的可靠性。张文丛表示，双方将通过此次科考，在真实海况下开展作业、发现问题。学校将继续发挥学科与人才优势，深化校企合作，向万米级、智能化深海装备方向持续攻关。

山东未来机器人是一家国家级专精特新“小巨人”企业。公司董事长陶泽文表示，本次科考将开展多航次、多场景、长周期连续作业，在真实海况下检验已量产装备的稳定性和持续作业能力，为后续深海工程应用提供依据。

来源：新华社