1X NEO机器人手部大升级：25自由度肌腱驱动+仿生皮肤，摘葡萄换灯泡不在话下

挪威机器人公司1X Technologies日前更新了旗下NEO人形机器人的最新进展，其机械手性能大幅提升，演示了从拧灯泡、拼乐高到摘葡萄等一系列精细操作，距离此前宣称的2026年内面向美国市场销售更进一步。

25自由度肌腱驱动，精度±0.2mm

NEO机械手拥有25个自由度，其中手指和手掌22个、手腕3个，已非常接近人手的27自由度水平。与传统齿轮传动不同，NEO采用仿生筋腱绳连接电机与手指，在全部25个自由度上都支持力度控制和反向驱动。

参数方面，腕掌关节峰值扭矩3.5牛米，手指掌指关节2.6牛米，远端屈曲力45牛，手部定位精度±0.2mm。机械手符合IP68防尘防水和食品安全标准，可直接水洗。

多维度触觉感知：不止"捏紧"，还会"托住"

NEO手指内部和表层集成了多维传感器，可测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势和失稳状态等。这让机器人不仅能感知到"葡萄快掉了"，还能自主切换动作——在不增加捏合力的情况下将"捏"转为"托"，避免弄碎物品。

1X将这种能力称为"高分辨率触觉"，是机械手实现复杂组合动作的基础。

远程操控兜底，"假戏真做"商业模式

不过也有一盆冷水。《连线》杂志采访透露，演示视频中NEO的部分动作是工程师预编程或现场遥控的，并非完全AI自主。相比年初Figure公司Heliux 02模型自主控制机器人洗碗的自动化程度，1X还有明显差距。

1X的商业模式颇为现实：用AI模型解决部分任务，其余由真人操作员远程接入。NEO核心卖点不是最强AI，而是以接近人手的柔顺硬件+远程人工兜底，尽早进入家庭收集数据，再逐步提高智能化水平。

NEO重约70公斤最大举升能力，可持续携带25公斤，单臂载荷约8公斤，842Wh电池支持约4小时续航。售价预计约2万美元。