来源:新浪证券-红岸工作室
11月11日消息,国家知识产权局信息显示,江苏康众数字医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种CBCT系统逐帧几何参数标定方法及装置”的专利。申请公布号为CN123071490A,申请号为CN202611140846.4,申请公布日期为2026年11月10日,申请日期为2026年7月29日,发明人詹昊霖、方程一绝,专利代理机构上海德禾翰通律师事务所,专利代理师方艳,分类号G06T12/00、G06T12/30、G06T12/10、G06T5/80。
专利摘要显示,本发明涉及一种CBCT系统逐帧几何参数标定方法及装置,该方法先通过标定模体采集多帧投影图像,提取标记点二维投影坐标,结合各帧系统位姿信息求解全局初始几何参数;基于全局初始几何参数恢复标记点三维空间坐标并构建重投影误差目标函数,逐帧独立优化专属几何参数;再利用优化后的逐帧几何参数反向更新标记点三维空间坐标并同步更新目标函数,交替迭代直至满足预设收敛条件,输出逐帧几何参数,使用逐帧几何参数校正投影数据并完成三维重建。本发明舍弃全局统一几何参数,通过几何参数与标记点三维空间坐标双向迭代校正,适配帧间动态成像几何,减小投影模型与实际成像偏差,抑制重建几何失真与伪影,提升图像尺寸测量精度,改善影像诊断质量。
康众科技是国内数字化X射线平板探测器领域领先厂商,依托自主技术壁垒深耕核心产品赛道。公司成立于2007年5月23日,于2021年2月1日在上海证券交易所上市,注册及办公地址均位于江苏省。
康众科技主营业务涵盖数字化X射线平板探测器的研发、生产、销售和服务,所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备,同时布局智能医疗、体外诊断、人工智能相关概念赛道。
2026年三季度,康众科技实现营业收入2.28亿元,在所属行业45家可比公司中排名第40位,当期行业营收第一名迈瑞医疗达270.97亿元、第二名联影医疗为105.8亿元,行业营收平均数为20.91亿元、中位数为6.2亿元;同期公司净利润为-5420万元,行业排名39/45,行业净利润第一名迈瑞医疗为75.64亿元、第二名鱼跃医疗为11.39亿元,行业净利润平均数为3亿元、中位数为6398.52万元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2.28亿元 | 40/45 | 迈瑞医疗270.97亿元、联影医疗105.8亿元 | 20.91亿元 | 6.2亿元 |
| 净利润 | -5420万元 | 39/45 | 迈瑞医疗75.64亿元、鱼跃医疗11.39亿元 | 3亿元 | 6398.52万元 |
江苏康众数字医疗科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 视觉辅助定位的三模式宠物X射线成像系统及控制方法 | 发明专利 | CN202611225129.1 | 2026-08-13 | CN122936709A | 2026-10-20 | 冯友慧、李秋婷 | |
| 2 | 一种多轴医疗影像设备自动找零方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611223588.6 | 2026-08-13 | CN123023889A | 2026-11-03 | 赵杰 |
| 3 | 电子设备的扫描拍摄医疗成像显示的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202630407264.2 | 2026-08-05 | CN310188260S | 2026-09-04 | 钟沁怡、刘建强 |
| 4 | 多模态融合AI决策闭环的宠物成像辅助诊断系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611184290.9 | 2026-08-05 | CN123053450A | 2026-11-06 | 李秋婷、刘建强 |
| 5 | 一种CBCT系统逐帧几何参数标定方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611140846.4 | 2026-07-29 | CN123071490A | 2026-11-10 | 詹昊霖、方程一绝 |
| 6 | 一种CBCT动态几何补偿方法及成像系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202611098287.5 | 2026-07-23 | CN122905903A | 2026-10-13 | 詹昊霖、方程一绝、冯友惠、严士淇 |
| 7 | 一种CBCT投影掉帧处理方法、图像重建方法及系统 | 发明专利 | CN202611098585.4 | 2026-07-23 | CN122989956A | 2026-10-27 | 詹昊霖、方程一绝 | |
| 8 | 一种用于DR影像的轻量化去噪方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610925728.8 | 2026-06-25 | CN122675676A | 2026-09-01 | 方程一绝、陈健、詹昊霖 |
| 9 | 一种宠物CT床 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610593216.6 | 2026-04-30 | CN122182074A | 2026-06-12 | 孙波 |
| 10 | 宠物X射线检查机械臂 | 外观专利 | 授权 | CN202630167398.1 | 2026-04-10 | CN310194486S | 2026-09-08 | 杨文彪、刘建强 |
| 11 | 射波刀系统,对应的光路和病灶位置的生成方法及其装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610453997.9 | 2026-04-08 | CN122342904A | 2026-07-07 | 程志威、周少华、刘建强 |
| 12 | 碳纤维圆筒的成型设备及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610119609.3 | 2026-01-28 | CN121756630A | 2026-03-31 | 戚晓兵 |
| 13 | 一种基于ROI动态限束的CBCT系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202580008578.8 | 2025-12-29 | CN122641437A | 2026-08-25 | 赵杰、陈健、刘建强 |
| 14 | 一种X射线设备中动态数字变焦及射线束中心定位方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511725120.2 | 2025-11-24 | CN121265110B | 2026-08-04 | 赵杰、刘建强 |
| 15 | 集成式电源适配器与电池充电器 | 外观专利 | 授权 | CN202530673588.6 | 2025-11-14 | CN309975966S | 2026-05-12 | 杨文彪、刘建强 |
| 16 | 一种基于一体化模体的几何参数计算与性能评估算法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511597365.1 | 2025-11-04 | CN121330035A | 2026-01-13 | 詹昊霖、陈健 |
| 17 | 一种用于CBCT几何参数计算与性能评估的一体化模体 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511597362.8 | 2025-11-04 | CN121489525A | 2026-02-10 | 陈健、王雪胜 |
| 18 | 一种被截断数据的恢复方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511187468.0 | 2025-08-25 | CN121144073A | 2025-12-16 | 凌骏、包婧瑜 |
| 19 | 一种基于特征向量迭代优化的唤醒词识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511180521.4 | 2025-08-22 | CN121214933A | 2025-12-26 | 赵杰、沈嘉浩 |
| 20 | 一种解释型语言与编译型语言的共存与切换方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511177634.9 | 2025-08-21 | CN120803461A | 2025-10-17 | 凌骏、张珍珍 |
| 21 | 充电器 | 外观专利 | 授权 | CN202530487946.4 | 2025-08-18 | CN309818277S | 2026-02-27 | 杨文彪、刘建强 |
| 22 | 一种射线成像系统及其探测器融合定位方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511121028.5 | 2025-08-12 | CN120605040B | 2025-10-14 | 赵杰、刘建强 |
| 23 | 一种三轴传感芯片的误差校正方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510984750.5 | 2025-07-17 | CN120891226B | 2026-08-25 | 张珍珍、凌骏 |
| 24 | 平板探测器定位方法、装置、系统、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510869339.3 | 2025-06-26 | CN120694667A | 2025-09-26 | 赵杰、刘建强 |
| 25 | 一种便携式CT成像系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510593936.8 | 2025-05-09 | CN120419985A | 2025-08-05 | 陈健、刘建强 |
| 26 | 一种平板探测器定位方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510008169.X | 2025-01-03 | CN119745417A | 2025-04-04 | 赵杰、刘建强 |
| 27 | 齿轮棘爪传动机构 | 实用新型 | 授权 | CN202423312951.0 | 2024-12-31 | CN223469668U | 2025-10-24 | 王雪胜 |
| 28 | 升降机构及X光机 | 实用新型 | 授权 | CN202422928403.4 | 2024-11-29 | CN223375494U | 2025-09-23 | 唐晓慧 |
| 29 | 磁定位系统的校准方法、装置、系统、设备、介质和产品 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411597433.X | 2024-11-11 | CN119454238B | 2025-10-31 | 赵杰 |
| 30 | 一种单向夹紧一键松脱装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422460436.0 | 2024-10-11 | CN223275619U | 2025-08-29 | 王雪胜 |
| 31 | 一种检测手足部姿态的方法及手足部DR辅助摆位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411270748.3 | 2024-09-11 | CN119130991A | 2024-12-13 | 赵杰、沈嘉浩 |
| 32 | 一种层析成像方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411072502.5 | 2024-08-06 | CN118766482A | 2024-10-15 | 陈健 |
| 33 | 一种牙科层析成像装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411072499.7 | 2024-08-06 | CN118766481A | 2024-10-15 | 陈健 |
| 34 | 医疗X光影像设备 | 外观专利 | 授权 | CN202430467699.7 | 2024-07-25 | CN309219554S | 2025-04-04 | 杨文彪、刘建强 |
| 35 | 手持X光照相机 | 外观专利 | 授权 | CN202430465627.9 | 2024-07-24 | CN309155473S | 2025-03-07 | 杨文彪、刘建强 |
| 36 | 球面碳纤维板批量成型结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421635859.5 | 2024-07-11 | CN222807655U | 2025-04-29 | 戚晓兵、符夏颖 |
| 37 | 一种CT成像系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410667533.9 | 2024-05-28 | CN118557207A | 2024-08-30 | 陈健 |
| 38 | X光成像机(C形臂) | 外观专利 | 授权 | CN202430291216.2 | 2024-05-16 | CN309058617S | 2025-01-07 | 杨文彪、刘建强 |
| 39 | 组合式碳纤维平板模压成型模具 | 实用新型 | 授权 | CN202420729563.3 | 2024-04-10 | CN222061276U | 2024-11-26 | 宋光磊 |
| 40 | 一种背胶铝膜铺贴装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420625585.5 | 2024-03-29 | CN222554482U | 2025-03-04 | 戚晓兵 |
| 41 | 一种预浸料预压成型工装及碳纤维产品成型设备 | 实用新型 | 授权 | CN202420541411.0 | 2024-03-20 | CN222628683U | 2025-03-18 | 戚晓兵、袁廷坚、李立银 |
| 42 | 一种基于H桥状态反馈的任意电流发生系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410259773.5 | 2024-03-07 | CN117914108B | 2024-05-28 | 李先锐、黄显国、柏志雨 |
| 43 | 基于H桥状态反馈的任意电流发生系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410793423.7 | 2024-03-07 | CN118763881A | 2024-10-11 | 李先锐、黄显国、柏志雨 |
| 44 | 一种锁止结构及把手 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410229896.4 | 2024-02-29 | CN118030690A | 2024-05-14 | 潘冬华 |
| 45 | 一种锁止结构及把手 | 实用新型 | 授权 | CN202420387406.9 | 2024-02-29 | CN221921612U | 2024-10-29 | 潘冬华 |
| 46 | 医疗检查的辅助摆位引导方法及图像脱敏处理方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410192646.8 | 2024-02-21 | CN117745732B | 2024-05-10 | 赵杰、刘建强 |
| 47 | 一种手机支架 | 实用新型 | 授权 | CN202420281603.2 | 2024-02-06 | CN221418137U | 2024-07-26 | 戚晓兵 |
| 48 | 手机支架 | 外观专利 | 授权 | CN202430080698.7 | 2024-02-06 | CN308794118S | 2024-08-20 | 戚晓兵 |
| 49 | 一种X射线探测器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410142673.4 | 2024-02-01 | CN118011454A | 2024-05-10 | 徐永 |
| 50 | 一种弧形碳纤维泡沫夹芯CT床板及其制造方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410111615.5 | 2024-01-26 | CN117944296A | 2024-04-30 | 宋光磊、张凤花、崔立雄 |
更新时间:2026-11-12
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