美国首家人形机器人上市公司：获得英伟达青睐，市值超过130亿元

2026年11月5日，‌Agility Robotics通过与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI合并完成上市，成为美国首家以人形机器人为核心业务的上市公司。截至发稿时，总市值为19.95亿美元（约合人民币133亿元）。

公开资料显示：‌Agility成立于2015年，总部位于俄勒冈州塞勒姆，并建有RoboFab工厂（2024年10月投产，目标是每年生产1万台人形机器人），此外在匹兹堡和硅谷弗里蒙特设有办公室，拥有约400名员工。

公司主要研发面向物流仓储、工业制造场景的人形机器人。核心产品是能够搬运重物并在工厂、仓库中分拣货物的双足机器人Digit。值得一提的是，亚马逊、富士康、英伟达、软银、舍弗勒、DCVC、Playground Global等均是其投资者。

乔纳森・赫斯特、米哈伊尔・琼斯、达米恩・谢尔顿

公司联合创始人兼首席机器人官乔纳森・赫斯特（Jonathan W. Hurst）是卡内基梅隆大学机器人方向博士、俄勒冈州立大学教授，研究双足机器人的动态稳定性和运动学基础。2008年在俄勒冈州立大学创办动态机器人实验室，‌Agility正是脱胎于该实验室。

联合创始人达米恩・谢尔顿（Damion Shelton）同为卡内基梅隆大学机器人方向博士，早年担任CEO主导商业化，现为董事会主席，聚焦董事会战略决策。米哈伊尔・琼斯（Mikhail Jones）是赫斯特的研究生，担任软件工程副总裁，负责Digit机器人的运动控制、感知与操作软件栈。

2024年3月，谢尔顿卸任CEO，由佩吉·约翰逊（Peggy Johnson）接替。她曾在高通工作了25年，后跳槽到微软，担任业务发展执行副总裁长达六年，负责战略合作、并购与投资交易，直接向CEO萨提亚·纳德拉汇报。在加入Agility前，她还曾任Magic Leap首席执行官。

2017年3月，‌Agility推出早期双足研究机器人Cassie，有两条像鸵鸟一样的腿，曾创下双足机器人100米短跑吉尼斯世界纪录，这也为2019年2月面世的Digit奠定了基础。

从一开始，他们就将商业部署作为主要发展方向，已进入9家客户的实际运营场景，包括全球物流服务企业GXO、德国汽车零部件巨头舍弗勒（Schaeffler）、丰田加拿大制造业务（Toyota Motor Manufacturing Canada）、亚马逊、美客多等。

截至2026年5月，其机器人累计运行时间超过6.5万小时。作业准确率98%。其中，GXO是公司重要商业客户，自2024年6月以来，Digit 4已在位于佐治亚州的物流设施累计搬运超过10万个周转箱。今年10月，双方宣布进一步扩大合作范围，计划于2027年初在美国另外两处设施部署Digit。

今年9月发布的Digit 5，身高约1.8米，重约120公斤，可以举起约23公斤的重物，每天可以连续工作超过20小时。能够执行更复杂的工作，例如向设备装载物料、分拣零部件以及检查物品，并且在人员附近安全作业，视觉和声音提示会预先告知其即将采取的动作。相比之下，Digit 4主要负责堆叠塑料收纳箱等相对简单的任务，且必须用围栏与工作人员隔离开来，这限制了机器人接手人类工作的能力。

Digit 5首批原型机已经下线，根据规划，将从明年上半年开始向早期客户交付，并于年底面向更广泛的商业客户提供。据悉，公司已经获得价值3亿美元、为期三年的RaaS（机器人即服务）订单，涉及1000台Digit 5。

2025年，Agility实现营收178.2万美元，同比大涨474%。但尚未实现盈利，净亏损达到1.38亿美元，同比扩大96%。目前已获得在12处客户设施部署Digit机器人的承诺，公司希望到2027年底，将潜在客户储备扩大至100家。