文博日历丨从射礼到机器人赛场 投壶的2000年“破圈”之路

古人聚会时

有一项仪式感拉满的“游戏”

——投壶

三个看点带你认识

蒜头壶

此壶非彼壶

它的真实身份是游戏“道具”

这件蒜头壶

出土于江苏仪征刘集镇联营59号汉墓

有专家认为

它是盛放液体的器皿

但也有专家根据

与蒜头壶同时出土的器物推测

它是古人的一种游戏“道具”

考古人员在蒜头壶周边

发现了箭矢遗存

由此推断

这并非寻常器物

而是宴饮投壶所用的“道具”

△这件投壶画像石是迄今发现最早描绘投壶游戏的实物。点击图片了解更多

投壶脱胎于先秦射礼

自先秦绵延至清末

是古人宴饮聚会时盛行的竞技雅戏

古人讲究“礼、乐、射、御、书、数”君子六艺

射箭本是贵族男子的必备素养

西周时，诸侯宴饮常邀宾客比试射箭

但射箭既受场地制约

又暗藏危险

于是古人化箭为掷、以壶代靶

投壶这项雅戏就此诞生

仪式感拉满

投壶游戏也有角色分工

投壶绝非随意的投掷小游戏

整套流程规矩繁多

礼仪贯穿始终

一场标准投壶游戏

要备好壶、投矢

还有计分用的筹、罚酒的酒杯等器具

除主人与宾客之外

还有负责宣读规则、统计分数的司射

相当于今天的裁判

另外还有伴奏的乐工

据《礼记・投壶》记载

投壶游戏开始前

主人捧着箭矢邀请宾客参与

宾客需要再三辞让、相互礼让

几番推让之后

才能接过箭矢开始比试

最终以投中数量判定胜负

落败一方需要饮酒受罚

跨越两千载古今碰撞

机器人挑战投壶

古人筵席之上的雅戏

在当代迎来了全新赛场

8月22日在北京开幕的

第二届世界人形机器人运动会

投壶被正式纳入竞赛项目

古老礼乐游戏与现代科技奇妙相遇

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△三投三中！机器人投壶决赛上演“快稳准”

在轮式组投壶决赛中

3分钟限时之内

参赛机器人自主完成

取箭、瞄准、投掷全套动作

连续三次将箭矢

稳稳送入1.5米外、壶口直径仅13厘米的壶中

全程无需人工干预

专家介绍，机器人完成投壶有三大难点

第一：要看得清

精准识别环境、判断距离

第二：要拿得稳

机械爪稳定、精准握持箭矢

第三：要投得准

控制发力、保持稳定

同时完成角度、力度的精密测算

这背后，需要一个聪明的“大脑”

实时计算距离、力量与位置

△机器人练习投壶。

古人投壶

看重进退有度的君子仪态

2000年后

机器人在赛场上比拼全方位的硬实力

监制丨唐怡

制片人丨毕磊

文案丨荣梦岩

视觉丨丁丽洁

记者丨丁然

技术丨李照瑞

审校丨郭琪红 储佩君

统筹丨刘莹 武贺

特别鸣谢丨仪征市博物馆 总台江苏总站 文物出版社 中国文物报社

指导单位丨国家文物局

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责任编辑：荣梦岩