小米具身基座模型“Xiaomi1”正式开源

8月5日，小米技术官方微博宣布小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。

Xiaomi-Robotics-1 基于超过10小时UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关Benchmark的评测代码。

来源：潇湘晨报晨视频综合

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更新时间：2026-08-07

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