华成工控申请轴孔姿态修正方法相关专利，实现机器人轴孔装配姿态偏差识别与自适应修正

来源：新浪证券-红岸工作室

10月14日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“基于装配状态机的轴孔姿态偏差识别与自适应修正方法”的专利。申请公布号为CN122896176A，申请号为CN202611411826.6，申请公布日期为2026年10月13日，申请日期为2026年9月11日，发明人冷俊、刘建宏、倪大伟、卢家成、范玉魁、苗立晓，专利代理机构深圳瑞雅知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孙丽丽，分类号B25J9/16、B23P19/12、G06F18/24、G06F18/213。

专利摘要显示，本申请涉及机器人精密装配技术领域，提供了一种基于装配状态机的轴孔姿态偏差识别与自适应修正方法。通过在姿态修正状态下，采集轴孔接触工况下力传感设备输出的接触力数据与接触力矩数据，控制装配轴体在水平面内沿螺线轨迹搜索，同步采集末端位置数据；对接触力数据进行微分跟踪处理，获得接触力的变化率，根据接触力变化率识别装配轴体通过孔缘的接触状态突变，并对末端位置数据进行统计处理估计孔体中心参考位置；根据当前末端位置与孔体中心参考位置之间的位置偏差判断装配轴体的姿态偏差，生成匹配姿态校正需求的运动调整指令；将运动调整指令下发至装配执行机构，完成装配轴体位姿偏差自适应修正。

天眼查数据显示，深圳市华成工业控制股份有限公司成立日期2005年10月24日，法定代表人汤勇，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本2999.9999万人民币，实缴资本2999.99万人民币，注册地址为深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所）。深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息231条，拥有行政许可14个。

深圳市华成工业控制股份有限公司近期专利情况如下：