海擎科技：让水下机器人当上“海底采捕员”！大连数谷OPC创新社区助力水下智能装备产业化

在20米深的海底，一台水下机器人正在礁石间寻找目标，识别海参位置后，机器人缓缓靠近，伸出机械手精准抓取，并将海参放入收集筐……这台能够在海底自主识别目标，完成采捕操作的机器人来自大连数谷OPC创新社区入驻企业——大连海擎科技有限公司。

作为一家核心团队仅有3人的科技企业，海擎科技聚焦水下智能装备研发，探索人工智能技术在海洋牧场中的应用，推动传统水下采捕向智能化作业转变。

破解采捕难题 让机器人潜入深海

海参、海螺、扇贝等底栖海产品的采捕，长期以来主要依靠潜水员下水作业。随着海洋牧场规模不断扩大，传统人工采捕在作业时间、连续作业能力和安全保障等方面面临一定限制，尤其在较深水域，如何实现安全、高效采捕成为亟待解决的问题。

针对这一需求，海擎科技自主研发水下海产品捕捞机器人，重点面向20米以下高风险水域，通过人机协同方式承担部分水下采捕任务，降低潜水员作业风险。

水下环境复杂，光线不足、水体浑浊、礁石遮挡等因素都会影响机器人的识别和抓取能力。为解决这些难题，团队研发图像处理、目标检测、声呐分析、三维重建等核心算法，逐步形成涵盖环境感知、目标识别和智能作业的技术体系，让机器人不仅能够“下得去”，还能够“看得清、抓得准”。

目前，该机器人已具备水下目标识别、抵近观测和机械抓取等能力。在海产品密度适宜的条件下，30分钟可完成约50至70只海产品的采捕，实际效率随海底环境变化而有所不同。

真实海域竞技 检验技术研发成果

技术能否真正应用于海洋牧场，还需要经过真实海况的检验。

今年9月17日至20日，2026年第十届全国水下机器人大赛在大连举行，来自全国高校、科研院所及相关企业的30支队伍同场竞技。其中，水下作业赛项在真实开放近海环境中进行，对机器人的环境感知、运动控制和作业稳定性提出了较高要求。

面对海流扰动、礁石遮挡等复杂条件，海擎科技研发的水下海产品捕捞机器人顺利完成海产品搜索与抓取任务，获得水下海产品捕捞赛项冠军，展现了相关技术在真实海洋环境中的应用能力。

据了解，海擎科技核心团队成员来自大连理工大学，长期深耕水下智能装备领域，已连续六年获得全国水下机器人大赛冠军，累计获得40余项国家级奖项，并先后12次进入海洋牧场开展实际作业。

从技术研发到真实海域测试，团队不断优化复杂环境感知、稳定控制和精准抓取等关键技术，为水下智能装备进一步走向产业应用积累经验。

依托社区赋能 推动技术成果转化

赛场上的技术突破，也为企业拓展市场创造了条件。

今年9月23日至25日，第七届中国辽宁国际投资贸易洽谈会在沈阳举行。海擎科技携水下海产品捕捞机器人亮相，集中展示人工智能与水下机器人技术在海洋牧场智能作业、水下探测等领域的应用成果，进一步拓展产业交流与市场对接渠道。

对于初创科技企业而言，从技术研发到产品应用，离不开算力、场地和专业服务等方面的支持。

今年8月，海擎科技入驻大连数谷OPC创新社区，依托社区提供的办公空间和算力资源，开展水下目标识别模型调优等工作，降低研发测试成本，让团队能够将更多精力投入核心技术攻关。

目前，大连数谷OPC创新社区正持续整合算力、技术、工具和应用场景等资源，为创业团队提供项目孵化、技术支持和成果转化等服务，助力创新项目加快成长。

从赛场夺冠到海洋牧场实际作业，再到借助展会拓展市场，海擎科技正推动水下智能装备从技术研发走向产业应用。这支年轻创业团队的探索，也成为大连数谷OPC创新社区培育科技创新项目、推动人工智能与实体产业融合发展的一个生动缩影。

来源：金普新区数据局、金普新闻微信号