复旦大学等3家公司共同申请流式三维重建相关专利，查询驱动检索助力低内存长序列三维重建

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，复旦大学、上海宝信软件股份有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司申请一项名为“一种基于查询驱动检索的流式三维重建方法、装置及介质”的专利。申请公布号为CN122618082A，申请号为CN202610625550.5，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年5月8日，发明人姜育刚、尹志浩、贾萧松、班文放、吴祖煊、柯天扬、戴巍、章海波、田丰齐，专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司，专利代理师张兰英，分类号G06T17/00、G06T7/73、G06N3/0464、G06N3/0455、G06F16/532、G06F16/583。

专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉领域，具体为一种基于查询驱动检索的流式三维重建方法、装置及介质，将视频输入改进的StreamVGGT模型；在每一帧到达时，通过图像编码器提取标记序列，并输入Transformer聚合层；所述Transformer聚合层，基于第一层全局注意力机制中当前帧查询与KV缓存中历史帧键之间的注意力相似性，动态检索最相关的历史帧集合；在Transformer聚合层后续每一层中，使用被选中历史帧的键值对进行因果注意力计算；基于Transformer聚合层输出的特征，通过多任务预测头预测生成三维点云、深度图和相机位姿。与现有技术相比，本发明能够实现在固定内存预算下忠实的长序列重建。

宝信软件是国内工业软件龙头，核心从事钢铁信息化等工业互联网相关业务，具备全产业链技术壁垒优势。公司成立于1994年8月15日，于1994年3月11日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于上海市。

宝信软件主营业务涵盖计算机、自动化、网络通讯系统及软硬件产品的研发设计、制造集成，以及配套外包、维修、咨询等服务，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时布局阿里概念、PLC概念、边缘计算等热门概念板块。

2026年上半年，宝信软件实现营业收入56.32亿元，在所属33家同行业公司中排名第一，大幅领先第二名国网信通的34.33亿元，远超8.56亿元的行业平均水平与2.82亿元的行业中位数；同期实现净利润7.31亿元，同样位列33家同行业公司首位，较第二名网宿科技的3.48亿元优势显著，远高于2422.87万元的行业平均数与346.52万元的行业中位数。主营业务构成方面，软件开发及工程服务营收38.17亿元，占比67.78%；服务外包营收17.76亿元，占比31.53%；系统集成营收2979.75万元，占比0.53%；其他补充业务营收887.89万元，占比0.16%。

上海宝信软件股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，上海图灵智造机器人股份有限公司成立日期2007年9月10日，法定代表人李海刚，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本44349.4035万人民币，实缴资本28334.6277万人民币，注册地址为上海市宝山区铁山路258号9幢128室。上海图灵智造机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1128次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息115条，拥有行政许可5个。

上海图灵智造机器人股份有限公司近期专利情况如下：