橡木果机器人完成天使轮融资，以“本能驱动”重构具身机器人操作范式

8月10日，橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成天使轮融资，领投方为招商局创投和蔚来资本。

橡木果机器人（Acorn Robot）成立于2024年底，是一家专注于通用具身操作的硬科技初创企业，总部位于北京。公司由清华大学机械工程博士与哈佛大学神经科学博士后姜峣及8名清华大学机械工程系博士共同创立，核心团队深耕机器人操作领域十余年。

姜峣既是橡木果机器人（Acorn Robot）的发起人、创始人，也是清华大学机械工程系副研究员。他深耕机器人操作领域近15年，提出“本能驱动”路线，他认为语言与操作的底层机制不同，语言是后天数据驱动，而操作存在先天本能（如抓握、滑移调控等）。

橡木果机器人秉持“本能驱动”的具身操作技术路线，主张将任务规划与操作执行解耦，通过触觉反馈赋予机器人类人操作本能，而非单纯依赖海量数据的端到端大模型训练。其核心产品与模型包括：

• Natus端侧自主决策模型：完全嵌入末端执行器（如灵巧手）的底层模型，赋予机器人定向、探索、交互三大本能，实现“零数据冷启动、硬件自适应、毫秒级响应”，让机器人无需预训练即可在真实物理世界中自主探索并完成抓取、装配等操作；
• Magis通用操作技能模型：基于Natus在真实物理世界探索产生的触觉语义数据训练，实现跨本体、跨任务的技能迁移，让机器人从“一上来就会做”向“一上来就熟练”跃迁。
• Tac3D系列视触觉传感器：自研的触觉感知硬件，可实时获取接触点力分布、滑移、软硬等丰富触觉信息，为机器人提供触觉感知底座。

在商业化落地方面，橡木果机器人聚焦于工业柔性生产场景（如消费电子、日化、新能源汽车、生物医药等），针对性解决产线“换产频繁、物料繁杂、参数调试耗时”的痛点。其解决方案已在国内头部化妆品工厂等柔性产线完成POC验证并实现规模化部署，通过“零数据冷启动”能力，实现产线换产时间的极大压缩。

天使轮融资之后，姜峣表示最紧迫的不是“加速技术研发”，或者“扩大团队规模”，而是“从跑通到跑赢”。姜峣认为，“跑通”只是一个能力的基本验证，但能力稳不稳定、可不可靠、商业化路径对不对、客户合作模式能否复制——从POC到真正规模化，中间有太多事情要做。“很多人认为做完POC就离成功不远了，但事实上，从技术到产品，再到业务落地，这个闭环的每一次迭代，才是真正的壁垒所在。”

本轮天使轮融资的落地将为橡木果机器人在硬件迭代、算法优化与工业场景规模化落地提供资金支撑。不同于行业主流依赖大模型海量数据训练的技术路径，橡木果机器人依托自研视触觉传感器、Natus端侧决策模型搭建的 “本能驱动” 体系，为通用具身操作提供了差异化解决方案。