利元亨科技发展、利元亨智能装备取得双行星搅拌机相关专利,双行星搅拌机多重检测保障安全运行

来源:新浪证券-红岸工作室

9月8日消息,国家知识产权局信息显示,广州利元亨科技发展有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种双行星搅拌机安全控制方法及控制系统”的专利,授权公告号CN116474632B,授权公告日为2026年9月4日。申请公布号为CN116474632A,申请号为CN202310475591.7,申请公布日期为2026年9月4日,申请日期为2023年4月27日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师吴玲,分类号B01F35/20、B01F35/22、B01F27/95。

专利摘要显示,本申请公开了一种双行星搅拌机安全控制方法及控制系统,涉及搅拌机技术领域,其中安全控制方法,采用动作状态检测方式准确判断提升机构是否处于提升到位状态,还采用油压状态检测方式准确判断提升机构是否存在下坠情况,从而为安全控制提供依据,保障设备安全运行。再者,采用至少两种不同检测方式来检测提升机构的动作状态,这相比于单一检测方式来说,能够避免单一检测方式存在异常时导致安全控制失效,使得搅拌机的安全运行得到进一步的保障。再者,将动作状态检测与油压状态检测结合起来,作为锁定或解锁提升机构的依据,能够形成一个很好的闭环控制,实现自动锁定,相比于传统的人为放置替罪羊组件方式来说,更加方便且安全性更高。

天眼查数据显示,广州利元亨科技发展有限公司成立日期2022年8月30日,法定代表人吴玉祥,所属行业为专业技术服务业,企业规模为小型,注册资本3000万人民币,实缴资本413.9622万人民币,注册地址为广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科盛路8号配套服务大楼5层A505-557房。广州利元亨科技发展有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息25条,拥有行政许可4个。

广州利元亨科技发展有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种全伺服直驱双行星搅拌机实用新型授权CN202322935014.X2023-10-31CN221492223U2024-08-09请求不公布姓名
2一种双行星搅拌机高效匀浆系统实用新型授权CN202322935230.42023-10-31CN221492275U2024-08-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
3极片浆料回收方法及回收系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311122425.52023-08-31CN116979171A2023-10-31请求不公布姓名
4一种储液罐实用新型授权CN202322028713.62023-07-31CN220616960U2024-03-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
5一种焊接转塔实用新型授权CN202321966860.12023-07-25CN220591983U2024-03-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
6一种除尘输送线实用新型授权CN202321967101.72023-07-25CN220781750U2024-04-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
7一种输送线对接设备实用新型授权CN202321661021.92023-06-28CN220182016U2023-12-15请求不公布姓名
8一种电芯堆叠方法与设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310642247.22023-05-31CN116544484A2023-08-04请求不公布姓名
9一种焊接除尘系统实用新型授权CN202321361718.42023-05-31CN219837353U2023-10-17请求不公布姓名
10一种焊接工装及焊接辅助设备实用新型授权CN202321349104.42023-05-30CN220196687U2023-12-19请求不公布姓名
11转运装置及电池制备设备实用新型授权CN202321221457.62023-05-18CN219822888U2023-10-13请求不公布姓名
12一种焊接设备及方法发明专利授权CN202310522940.62023-05-10CN116511798B2026-04-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
13一种物料处理设备实用新型授权CN202321032595.X2023-04-28CN219822875U2023-10-13请求不公布姓名
14一种桶体提升机构实用新型授权CN202320993401.62023-04-27CN219585738U2023-08-25请求不公布姓名
15一种气体冷凝装置实用新型授权CN202320993464.12023-04-27CN219922494U2023-10-31请求不公布姓名
16一种传动固定结构与搅拌机实用新型授权CN202320993559.32023-04-27CN219964752U2023-11-07请求不公布姓名
17一种桶冷却结构与搅拌机实用新型授权CN202320993498.02023-04-27CN219964800U2023-11-07请求不公布姓名
18一种提升安全机构及双行星搅拌机实用新型授权CN202320993436.X2023-04-27CN219971537U2023-11-07请求不公布姓名
19一种焊接压紧工装实用新型授权CN202320992909.42023-04-27CN220006429U2023-11-14请求不公布姓名
20一种桶清洗装置与搅拌机实用新型授权CN202320993349.42023-04-27CN220028088U2023-11-17请求不公布姓名

利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业,主营高端智能装备及自动化解决方案,具备全产业链技术服务优势。公司成立于2014年11月19日,2021年7月1日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于广东省惠州市。

公司专注于智能制造装备的研发、生产及销售,为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案,所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备,覆盖新能源、宁德时代概念、固态电池等概念板块。

2026年上半年,利元亨实现营业收入19.6亿元,在24家同行业企业中排名第5,仅次于先导智能(81.89亿元)、赢合科技(60.9亿元)两大头部企业,营收表现高于行业平均13.2亿元、行业中位数6.39亿元水平;当期归母净利润3901.87万元,行业排名第13,低于行业平均9438.18万元与行业中位数4631.16万元,同期行业净利润前两位分别为先导智能9.27亿元、赢合科技3.68亿元。从主营业务构成来看,锂电池制造设备为核心收入来源,贡献营收14.46亿元,占比73.77%;增值配件及服务实现收入2.8亿元,占比14.27%;智能仓储设备收入1.49亿元,占比7.62%;汽车零部件制造设备收入6748.08万元,占比3.44%;其他领域制造设备收入1750.6万元,占比0.89%。

业务品类营收金额营收占比
锂电池制造设备14.46亿元73.77%
增值配件及服务2.8亿元14.27%
智能仓储设备1.49亿元7.62%
汽车零部件制造设备6748.08万元3.44%
其他领域制造设备1750.6万元0.89%

广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于视觉纠偏的方法、装置及激光加工设备发明专利公布CN202611158405.72026-07-31CN122666167A2026-09-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
2一种防障碍干涉的取放料方法及移动机器人发明专利公布CN202611158712.52026-07-31CN122684850A2026-09-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
3基于超快激光加工的脉冲时空调控方法及激光加工装置发明专利公布CN202610965793.32026-06-30CN122644790A2026-08-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
4一种多机器人协同作业防干涉方法、激光焊接机、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610964352.12026-06-30CN122683728A2026-09-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
5多轴控制平台的水平调节控制方法、装置及移动机器人发明专利公布CN202610943290.62026-06-29CN122691338A2026-09-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
6具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767565.52026-05-29CN122353700A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
7脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610767273.12026-05-29CN122378242A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
8一种数字电源PID控制方法、装置、化成分容设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610767568.92026-05-29CN122553680A2026-08-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
9双光束激光焊接方法及激光焊接装置发明专利公布CN202610767272.72026-05-29CN122644802A2026-08-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
10一种基于旋转的贴胶控制方法及贴胶机发明专利公布CN202610726998.62026-05-25CN122667432A2026-09-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
11基于T型连接片的电池装配方法及电池装配线发明专利实质审查的生效、公布CN202610651291.32026-05-12CN122576288A2026-08-14请求不公布姓名、请求不公布姓名
12一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599442.52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
13一种基于固定压片的叠片方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610599960.72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
14基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599959.42026-04-30CN122233099A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
15基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610599453.32026-04-30CN122244129A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
16取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610600071.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
17一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610596200.02026-04-30CN122329142A2026-07-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
18基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610597945.92026-04-30CN122365109A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
19基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机发明专利实质审查的生效、公布CN202610600707.92026-04-30CN122379927A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
20一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610596199.12026-04-30CN122380042A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
21高精度温度控制方法及等静压设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610595504.52026-04-30CN122411650A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
22支持快速换型的产品加工方法及系统发明专利公布CN202610599440.62026-04-30CN122453777A2026-07-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
23基于保护膜的扩张入膜方法及电池封膜机发明专利实质审查的生效、公布CN202610600706.42026-04-30CN122511952A2026-08-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
24高精度压力调节控制方法及等静压设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610595500.72026-04-30CN122518779A2026-08-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
25一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414543.02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
26基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414541.12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
27夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板发明专利实质审查的生效、公布CN202610415836.02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
28基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414547.92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
29基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414745.52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
30一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610412198.72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
31一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610415837.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
32基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610414544.52026-03-31CN122246209A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
33电芯的双面贴胶方法及贴胶装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610415848.32026-03-31CN122355100A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
34电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610415824.82026-03-31CN122370459A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
35冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415827.12026-03-31CN122386150A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
36探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415829.02026-03-31CN122410426A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
37基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414402.92026-03-31CN122403060A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
38基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415841.12026-03-31CN122435229A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
39深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机发明专利公布CN202610415846.42026-03-31CN122425904A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
40基于视觉检测的电芯马甲误差识别方法及装置发明专利公布CN202610415822.92026-03-31CN122448070A2026-07-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
41集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202610242419.02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
42基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242114.X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
43一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610241138.32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
44缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242415.22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
45电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239624.12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
46基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242417.12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
47电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239650.42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
48基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242016.62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
49极片吸附式输送控制方法及涂布机发明专利实质审查的生效、公布CN202610198887.22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
50应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610138856.82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
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更新时间:2026-09-09

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