【深圳特区报】全国首台轮足式防爆机器人登陆海上油气平台

能轻松攀爬超过43度的陡梯，在狭窄通道灵活转身，更能在无人状态下完成海上石油平台设施巡检全作业和远距离通信、遥控操控等联合调试……近日，一种形似机器狗，身上还长着轮子的特种智能设备——轮足式防爆机器人，在中国海油深圳分公司番禺11-12无人平台完成全工况海上综合实测。

轮足式防爆机器人进行无人巡检海上实测。

南海东部油田番禺11-12平台，是我国首个应用无人平台远程开发的海上稠油油田，也是目前我国自主设计建造的智能化程度最高的海上无人平台之一。此次应用轮足式防爆机器人完成的无人巡检海上实测，为我国首例。

轮足式防爆机器人，又称轮腿复合防爆机器狗，是轮足复合行走底盘+整机防爆安全设计的特种智能机器人，具备轮足快速滑行、仿生足攀爬越障两种运动模式，可进入油气、化工等易燃易爆危险区域替代人工作业。它拥有五大核心技术，适配海上平台巡检：整机全封闭防爆，隔绝内部火花；轮足结构适配平台甲板复杂地形；耐盐雾且宽温，适应海上恶劣环境；3D激光雷达+多传感融合AI视觉系统自主排查隐患；重载动力支持长时作业与设备挂载。

实测中，该机器人搭载的智能感知系统通过激光导航和三维建模技术，自主完成对海上复杂结构区域的实时环境建模、柔性路径规划、智能避障和跨区域巡检，并凭借稳定的5G通信，机器人巡检影像、监测数据可实时回传后台，精准适配海上平台不规则作业环境。测试结果显示，这款机器人完全符合海上油气生产安全规范，能够高效替代人工完成重复性、高风险巡检任务。

（作者：深圳特区报&读特记者 秦绮蔚 通讯员 罗伟权 卢敏 文/图）