申昊科技获得发明专利授权：“基于张拉整体结构的可变形轮足结构、机器人及工作方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示申昊科技（300853）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于张拉整体结构的可变形轮足结构、机器人及工作方法”，专利申请号为CN202311755302.5，授权日为2026年5月15日。

专利摘要：本发明公开一种基于张拉整体结构的可变形轮足结构、机器人及工作方法，包括：结构基本单元，若干个结构基本单元通过弹性索首尾依次串联构成半环形张拉整体结构，两个半环形张拉整体结构的一端通过驱动机构连接，另一端通过嵌合接口连接，由此构成环形张拉整体结构，驱动机构用于驱动环形张拉整体结构上弹性索的伸缩，从而通过嵌合接口的开闭实现变形。通过车轮形态与腿足形态的切换，使得机器人既拥有轮式机器人的快速移动能力，又拥有腿足式机器人的越障能力，进而形成多运动模态。

今年以来申昊科技新获得专利授权15个，较去年同期增加了7.14%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了7076.53万元，同比减33.25%。

通过天眼查大数据分析，杭州申昊科技股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目362次；财产线索方面有商标信息111条，专利信息664条，著作权信息147条；此外企业还拥有行政许可20个。

数据来源：天眼查APP

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