突破VLA架构！自变量发布WALL-B模型，定义机器人 “大脑”新范式

4月21日，具身智能企业自变量机器人举办技术发布会，正式推出自研具身智能基础模型WALL-B，并宣布搭载该模型的新一代机器人将于35天后首批入驻真实家庭，开启机器人服务家庭场景的规模化落地。

此次发布被视为具身智能领域的关键技术跨越，标志着行业从视觉-语言-动作（VLA）拼接架构，迈向原生多模态融合的世界统一模型（WUM）新时代。

发布会开场，自变量创始人兼CEO王潜回应近日融资传闻，宣布自变量完成B轮融资，B轮由小米战投领投。随后，王潜以日常家庭场景直击行业痛点："闹钟响起，拖鞋不知所踪，厨房碗碟未洗，孩子书包散落，宠物打翻水杯——这类随机、碎片、动态变化的环境，目前全球尚无机器人能在无遥控下独立完成综合整理。" 当前机器人多局限于预设轨迹的"表演式"动作，工业机器人则依赖固定环境重复作业，均无法应对家庭的不确定性。

王潜直言：硬件已到位，双足、灵巧手、力控关节日趋成熟，但机器人的核心瓶颈在"大脑"，不在本体。家庭环境每一秒都可能出现全新变量，现有技术难以处理这种随机性，让机器人进家庭成为"时代最难技术问题之一"。

一、从VLA到WUM：架构革命，彻底告别信息损耗

自变量自2023年底成立便聚焦具身智能"大脑"研发。2024年底发布第一代VLA模型WALL-A，2025年9月开源轻量化版本WALL-OSS，并与58同城合作实现机器人首次大规模进入家庭协同保洁。但真实场景部署暴露VLA架构局限：视觉、语言、动作三模块独立拼接，数据跨模块传输导致信息损耗与延迟，模型仅能模仿轨迹，无法理解物理世界规律。

WALL-B采用全新世界统一模型架构（WUM），彻底重构底层逻辑。自变量CTO王昊将其类比苹果统一内存架构：VLA如同传统电脑，CPU、GPU、内存分离，数据搬运损耗大；WUM则让感知、认知、动作共享统一表征空间，实现端到端原生融合，消除模块边界信息损失。

该架构三大核心突破：

统一多模态表征：将视觉、语言、动作、触觉等信号映射为统一高维Token，在单一Transformer中同步处理，实现感知决策一体化；

内化物理常识：模型自主学习世界运行规律，无需针对家庭重新训练，即可应对陌生场景；

实时自我进化：任务失败后自主调整策略，成功经验直接更新模型参数，克服Transformer长期记忆难题，实现类人"试错成长"。

二、数据策略升级：从实验室"糖水"到真实家庭"牛奶"

目前，行业内大多数训练模型的数据来自实验室：实验室中的固定光照、固定物体位置、无干扰环境。王昊将这类实验室数据比喻为“糖水数据”——干净、可控、量大，但与真实世界差距显著，尤其与家庭中随时变化的自然光、随意摆放的物品、孩子和宠物的随机动作完全不同。用这类数据训练出的模型，在真实环境中会迅速失效。

与之相对的，王昊比喻为“牛奶数据”，即真实家庭环境中采集的嘈杂、多变、充满随机 性的数据，也是自变量选择的数据道路。 为了获取这类数据，自变量团队进入了数百个志愿者的真实家庭进行模型训练。

每一户家庭的布局、灯光、物品摆放和混乱程度各不相同。有的家庭地面散落着拖鞋、快 递箱、玩具和袜子；有的家庭中猫会突然跳上桌子；有的家庭厨房灯光偏暖色而客厅 偏冷色。这些变量在实验室中无法模拟，但却是家庭环境中的日常，这些恰恰是模型必须学会应对的真实条件。

综合来看，自变量的数据策略可总结为：实验数据打底，真实场景提质。实验室数据用于建立基本能力——识别常见物体、执行基础动作；真实家庭数据用于让模型学会在不确定环境中生存。真实随机、不可预测的现实数据所驱动的数据飞轮，才是真正 的壁垒。

三、35天家庭落地计划：隐私为先，招募首批用户

商业化落地方面，自变量明确时间表：35天后，搭载WALL-B并完成家居硬件优化的新一代机器人将入驻首批家庭。公司同步启动"机器人家长"招募，用户可通过官方渠道申请。

针对隐私争议，王潜给出三重保障：视觉脱敏（设备端实时打码，原始图像不离开设备）、透明授权（用户主动同意才开机，无默认授权）、用途限定（数据不共享第三方，异常指令立即锁定）。他强调："承诺是便宜的，用户信任才是最贵的。" 王潜坦言，当前模型仍处"实习生阶段"，会犯错、需远程协助，但可24小时不间断工作，且每日通过新数据持续进化。

作为国内唯一集齐美团、阿里、字节、小米四大互联网大厂投资的具身智能企业，从WALL-A到WALL-B，不仅是模型迭代，更是从"模仿动作"到"理解世界"的范式跃迁。 据悉，WALL-B的完整技术细节与生态基座，将于4月27日在深圳首届广东省人工智能应用对接大会全面亮相。

此次发布为具身智能突破家庭场景提供可行路径，推动机器人从"专用工具"向"通用智能体"加速进化。 "人类婴儿的第一步也踉踉跄跄，伟大旅程始于蹒跚起步。"王潜表示，自变量将持续迭代模型，打造真正理解世界、自主进化的机器人大脑，让通用机器人早日服务千家万户。