理想“抛弃”激光雷达？李想本人用数据回应：这恰恰是必须保留的原因！

刚给L9装上4颗雷达，转眼就要取消？

前几天理想给最新的L9 Livis“装上了4颗激光雷达，这两天李想就被传出要“取消激光雷达”。这操作直接把网友看懵了——理想这是自己打自己脸？

别急，真相远比标题复杂。

李想真正说了什么？取消“强融合”的底气从哪来？

理想内部讨论的从来不是“要不要激光雷达”，而是 “怎么用” 。

核心问题出在帧率上。激光雷达受机械结构限制，帧率上限只有10-15Hz；而摄像头能轻松跑到36Hz。当系统依赖激光雷达做“强融合”（前融合，即直接把原始点云数据喂给AI）时，整个系统的反应速度就被激光雷达“拖了后腿”。

但取消“强融合”有个技术前提——视觉系统自己得先能看懂3D世界。理想之所以敢这么做，关键在于其自研的3D ViT（三维视觉编码器）技术：

· 过去：视觉模型基于2D图像训练，对三维空间缺乏真实认知，必须依赖激光雷达做前融合来“补课”。

· 现在：原生3D ViT让AI直接工作在3D空间，同步理解物体的“几何结构”与“语义信息”，近处深度精度已接近激光雷达。

因此，激光雷达从前端“退居二线”成了可能——视觉自己就能看懂世界，激光雷达不再需要参与前端的原始数据融合。

️ 激光雷达的新身份：安全“守门员”

调整后，激光雷达反而承担了更关键的角色。李想本人曾在2024年底的AI Talk中明确用数据论证了这一点：

“在夜间没有光照的条件下，摄像头有效视野往往局限在100米以内，但激光雷达能在完全无光的环境中实现200米甚至更远的探测距离。”

这200米的差距，直接决定了智能驾驶的安全上限。正是基于这个探测优势，理想才能实现130公里/小时车速下的AEB自动紧急制动——这已经远超行业普遍的60-80km/h标准。

· 不可妥协的安全底线：李想多次强调保留激光雷达“归根结底是为了安全”，200米探测距离就是关键的硬件冗余。

· L3/L4自动驾驶的“入场券”：理想基座模型负责人詹锟直言，激光雷达对 “L3和L4场景下的安全兜底” 不可或缺。

· 极端场景的数据采集器：激光雷达将继续承担极端场景的数据采集，用来训练更强大的模型。

关于“无激光雷达无法过审”的真相

针对近期网上流传的“法规强制L3/L4必须配备激光雷达”的说法，这是彻头彻尾的谣言。工信部相关文件中从未出现“激光雷达”字样。

L3/L4强制性国标是 “结果导向” 的，只规定系统必须达成的安全能力底线，不指定具体用哪种传感器。关于“硬件冗余”要求，法规同样并未指定冗余必须由哪种传感器实现——物理硬件或算法冗余均可。

因此，理想“视觉为主、激光为辅”的方案，完全合规。

所以，理想到底在干什么？

理想的真实策略是：让视觉系统借助3D ViT技术先“看懂”世界、跑得更快，同时让激光雷达在关键时刻守得更稳。

这套“前端解耦、后端融合”的新架构，恰恰得益于其自研的马赫M100芯片带来的底层调度能力。

这哪是“打脸”？分明是一次精密的手术刀式架构升级——从“传感器驱动”进化到了“模型驱动”的新阶段。

对于理想这次“弃前融合、保安全”的操作，你怎么看？欢迎在评论区聊聊你的看法！