每秒自转25圈！无人机成功视觉隐身，人眼十几米外压根看不清

作者/王亚男 《航空知识》主编

在现代军事行动中，无人机的戏码那是越来越大，但依然逃不过被击落的命运。在战场上，无人机如果能够隐身，那显然是一个特别好的方法，但对于FPV这样的小型无人机，它往往要接近到离目标很近的距离，你要让它隐身，按照传统的方式，那就这几招。

FPV无人机往往要接近到离目标很近的距离

比如说第一招，我让无人机有一个迷彩涂装，能够融入周围的环境。但是迷彩涂装如果在天气背景下，那个效果还是相对要减弱很多。另外一种方式，就是我让无人机能够使用隐身材料，或者说进行一些光照系统，用光照系统来进行隐身。但这样的方法，代价比较大，增加重量，增加成本，还要使用新的材料。

那有没有别的办法？其实也有，理论上有。比如说我们看见过，这个美猴王耍金箍棒，如果金箍棒抡得呼呼生风，你就抡到足够快的时候，你就看不清棒子了，那只能看到棒子的一圈虚像。

利用这个原理，美国西北大学的研究团队最近开发出了一种小型的无人机，不大点，比巴掌大不了很大。这个无人机很有意思，只用了一个旋翼，单旋翼的，准确地说，是个小螺旋桨，这个小螺旋桨作为一个旋翼来提供升力，下面是个框架式的结构。

美国西北大学的研究团队开发的小型自旋无人机

那我们知道它一个旋翼提供升力，这个旋翼产生的扭矩就会直接作用到无人机的框架上，结果旋翼在转，机身也在转。如果是直升机进入这个状态，没有尾桨的辅助，直升机机身进入自旋，那根本无法操控。

但是在无人机上，不存在飞行员的眩晕问题。那旋翼转，机体也转，就会形成一个高速旋转的虚像效果，它的机身每秒会转25圈。你想想看，转得这么快的一个小小的框架结构，在距离人眼一定的距离上，比如说十几米开外，你看到的就是一团模糊的虚像。

那在特定的背景下，比如说丛林地带，或者说比较暗的背景下，它的视觉识别度就会很低。经过检测，这样的无人机，人眼的识别难度要提高10倍以上。这是个好办法，让无人机转

自旋无人机高速旋转后只能看到虚影

目前这样的无人机，其实还有一些技术问题，比如说它如何控制，那比如说机动飞行如何做。我们知道单旋翼的无人机，那如果它自旋的话，那可能悬停或者上下飞行没有问题。如果要进入水平飞行，进行平移机动的话，那这个无人机需要改变它的推力的方向。

从现有的结构上看，这个无人机似乎不具备这样的功能。因为它的旋翼是不能变距的固定桨，而这样的固定桨，如果想调整的话，那势必要求在发动机的输出端有一个能够调整输出轴方向的机构，目前从研究的原型机来看，似乎也不具备这样的能力。

但这个原型机的原理还是值得点评一番的。它的设计借助了人工智能，因为如果让机体框架旋转的话，那势必要达到一个动平衡。所以这个框架结构要合理的分布，比如说电池、电路板、配重块儿，必须合理地分布在框架上，才能达到一个自旋的稳定。

而且除了稳定，还要实现一个在框架旋转的时候，各个部件不会在人眼的视觉感知层面形成这种视觉叠加效果，那这样它的衍生功能就得到了强化。

自旋无人机需要依赖特定的设备释放

所以研究团队利用人工智能对重量、框架的结构形式进行了分布和设计。首先是生成了2万个设计方案，然后针对环境实验，又从中筛选出500个，最后从那500个里优选出了几个方案。现在我们看到西北大学公开的新闻里，这个自转的无人机就是其中的一种。

这样的无人机虽然在控制方面并没有公开过多的细节，也可能是未来研究团队需要攻克的一个方向，但是它的自旋隐身的原理还是值得考虑的，或者说值得深入地关注的。

如果这样的无人机能够解决机动飞行，能够携带任务载荷，那么它的用途还是非常值得关注的。

研究团队目前表示，这样的无人机可以近距离接近野生动物用于研究，这样避免惊扰野生动物。但是它的隐身优势主要体现在视觉上，旋翼旋转还是会产生噪音，所以噪音和振动仍是让它暴露的一个重要因素。

自旋无人机原型不过巴掌大小，目前尚未实用化

现在很多人也有这样的考虑，这类无人机如果能做到视觉上感知上隐身的话，那么它也有可能被用于其他的敏感用途，比如说军事领域。

如果一个看不见的无人机，能够静悄悄地接近目标，在很近的距离去执行任务的话，那没有理由军界不会关注它。

所以西北大学的这个研究，如果未来真的能够成果工程化的话，很有可能会引起美国军方的关注。

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