永创智能取得多臂协作机器人相关专利，多臂协作机器人灵活高效协同抓取作业

来源：新浪证券-红岸工作室

10月30日消息，国家知识产权局信息显示，杭州永创智能设备股份有限公司申请一项名为“一种多臂协作机器人”的专利，授权公告号CN224880664U，授权公告日为2026年10月23日。申请号为CN202522120735.4，申请公布日期为2026年10月23日，申请日期为2025年9月30日，发明人罗邦毅、庄谦，专利代理机构北京挺立专利事务所（普通合伙），专利代理师高福勇，分类号B25J18/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种多臂协作机器人，通过在一个小臂座组件上设置至少两个可以单独控制的小臂组件的方式，能够实现至少两个小臂的协同工作，既可以同时抓一条线上的产品，也可以同时从两个工位线上抓产品，还可以从不同的方向抓产品，具有动作灵活，工作效率高的优点。本实用新型包括：依次设置的基座、大臂组件、小臂座组件及至少两个小臂组件；大臂组件安装在基座上，且能在基座进行多向运动；小臂座组件包括小臂连接座、小臂旋转座及旋转动力，小臂连接座安装在大臂组件上，小臂旋转座通过旋转动力安装在小臂连接座上，旋转动力安装在小臂连接座上且用于驱动小臂旋转座在小臂连接座上转动；小臂组件安装在小臂旋转座上。

永创智能是国内包装设备领域领先企业，主营包装全链条相关业务，具备全产业链布局差异化优势。公司成立于2002年11月7日，2015年5月29日于上海证券交易所上市，注册及办公所在地均为浙江省杭州市。

公司主营业务为从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，申万行业分类隶属于机械设备-专用设备-印刷包装机械，同时布局机器视觉、新型工业化、人形机器人相关概念板块。

2026年三季度，永创智能实现营业收入32.18亿元，在行业11家可比企业中排名第1，大幅高于同期行业10.84亿元的平均营收水平与10.16亿元的营收中位数，较第二名东方精工的22.29亿元营收规模具备明显领先优势；当期公司实现净利润2.2亿元，在行业11家可比企业中排名第2，高于行业7335.14万元的净利润中位数，同期行业净利润均值为4.05亿元，行业净利润首位为东方精工的37.21亿元。

杭州永创智能设备股份有限公司近期专利情况如下：