Ouster发布机器人腕装式立体相机

4月13日，Ouster宣布，推出Stereolabs ZED X Nano，该产品是一款紧凑型腕装式立体相机，专为机器人操作、模仿学习与高通量数据采集而设计。

Stereolabs ZED X Nano相机高度较同类产品降低 40%，可直接安装在对空间尺寸要求严苛的机器人腕部与末端执行器上。其搭载旗舰 ZED X系列同款1920×1200全局快门传感器，可采集高清 RGB与深度图像，最高帧率达120fps，满足训练数据采集与机器人操作需求。

Stereolabs ZED X Nano相机搭载超低时延采集链路，实现从传感器到GPU的全链路零拷贝传输，图像帧可同步直连英伟达硬件编码器与AI推理链路。对数据采集团队而言，该设计可实现全分辨率下的高通量数据集采集；对部署团队而言，可在同一帧图像上并行运行感知、分割与策略网络，为核心模型预留更多GPU算力空间。

Stereolabs ZED X Nano相机的横向（XY 轴）定位精度远超传统结构光与飞行时间（ToF）相机。这一优势对抓取位姿估计、精细放置与装配任务至关重要 —— 横向定位误差会直接导致机器人操作失败。相机最小深度感知距离仅 3 厘米，近距离感知能力优于市面同类产品。