【世界光谷·追光者】“00后”创业者给机器人装上“类脑”，公司成立一年已融资数千万元

在光谷，追光是一种日常。

凌晨的实验室里，仪器低鸣如心跳；深夜的写字楼，窗户亮成不眠的星图。清晨第一班地铁载着未熄的创意驶向园区，街角咖啡店的讨论声里，又一个构想悄悄萌芽。

这是一片鼓励冒险、宽容失败、激励创新、崇尚成功的土地。1976年，中国第一根石英光纤在这里诞生，追光的故事也由此开启。50年来，一代代追光者接续奋斗，让光谷从武汉地图外的2厘米，成长为世界级光电子信息产业高地。

以平凡微光，汇时代星河。近期，东湖高新区启动“世界光谷·追光者”第二季主题宣传宣讲活动，将推出一批在各行各业闪耀发光的光谷人，为奋进“十五五”，加快建成具有全球影响力的“世界光谷”凝聚精神共识。

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在光谷，一批年轻科创创业者正勇敢闯入人工智能赛道，用技术创新解锁新的产业可能。2001年出生的朱禹涵，便是其中的一位代表。

这位来自武汉大学的“00后”创业者，创立武汉齐智火星登陆科技有限公司（简称“火星登陆”），带领年轻团队主攻空间智能技术。短短一年多时间，便完成数千万元融资，跑出光谷AI创业的青春速度。

给机器人装上“大脑中枢”，

用记忆“海马体”完成协同

眼下，火星登陆位于关山大道“模态空间”OPC社区办公室内，放了几张行军床，还有一只蹿来蹿去的猫。团队加快打磨“空间智能体类脑架构”产品，力争今年底完成新一轮迭代。

模态空间

朱禹涵介绍，当前机器人、无人机等设备自主执行任务仍面临不少难题：进入地下、山间、夜间等复杂场景，感知能力受限，自主决策能力不足；面对长程任务，步骤越多，越难稳定完成。

他们另辟蹊径，提出解决方案。一是通过端侧轻量化推理技术，让更多智能能力直接在设备端运行；二是搭建类似“大脑中枢”的系统，把复杂任务拆给不同智能模块，比如感知交给感知模块，记忆交给类似“海马体”的模块，再协同完成任务。

朱禹涵（右一）和同事沟通技术细节

探索新技术在未知领域的应用可能，是朱禹涵一直喜欢做的事情。2022年起，他还在武汉大学读本科时，就带队征战国内各级科技创新赛事，接连斩获多项冠、亚军。赛事历练，让他学会自主分析问题、搭建团队、寻找解法的能力。

2024年底，宇树科技机器狗的面世，让机器人运动性能难题得到突破。

朱禹涵敏锐预判，机器人的环境感知、自主决策、长程任务执行，将成为具身智能行业下一个关键突破口。

2025年3月，他决定暂时放下学业，休学创业。

这一决定遭到家人的反对，朱禹涵耐心沟通，家人转为理解支持。朱禹涵说：“如果始终想着留一条退路，就很难做到真正的全力以赴。很多时候，就是要有一点背水一战的勇气。

机器人时不时“犯迷糊”，

那就反复试错

2025年4月，火星登陆正式成立。最初的团队只有5人，以“00后”为主。朱禹涵瞄准的空间智能体类脑赛道，希望解决机器人的长程复杂任务能力。

当时，虽然空间智能概念提出来早，但做类脑还是新事物，连参考文献都很少，一切需要从头来。起初3个月，团队铆着一个方向做了三个月，结果发现技术路径根本走不通。

火星登陆团队部分成员（左一为朱禹涵）

团队又把机器人带到黑暗、隧道等复杂场景中反复测试，很快发现，真实世界远比实验室难对付：光线、遮挡、地形等环境条件不断变化，网络信号时好时坏，机器人时不时“发呆”和失灵。

真正做产品后，团队才发现，很多问题并不出在算法本身。一次测试中，仅仅因为传感器安装的位置和角度有些偏差，实验室里表现不错的机器人，到了现场就开始“犯迷糊”。

“以前总觉得算法跑通了，问题就解决了一大半。后来才发现，机器人身上一颗激光雷达怎么装，都可能影响最后的效果。”朱禹涵说，务实研发很重要。

朱禹涵在光谷青苗汇路演现场

面对一次次失败，这群年轻人对无法实现任务闭环的技术路径，一律推倒重来。团队建立标准化问题定义和评估体系,围绕环境变化带来的各种问题，细化评估标准、拆解技术难题，在反复试错中打磨技术精度。

成立至今，他们已完成数次核心技术路径的全面迭代，只为搭建起适配复杂真实场景的核心技术体系。

主动拥抱市场，

年营收有望迈入千万级别

依托持续迭代的核心技术，火星登陆逐步打开市场局面。但创业初期，也曾因经验和资金局限错失机遇。

去年上半年，团队曾接触到一笔近700万元的大额订单。但他担心公司成立不久，技术落地经验不足、资金储备有限，担心无法完美交付，最终选择放弃。类似地，多笔订单也因种种顾虑错失。

朱禹涵（右一）和同事沟通技术细节

朱禹涵很快意识到迭代速度才是科技创业的核心竞争力，也应该敢于直面难题，在实战中打磨技术。

团队转变思路，主动拥抱市场。凭借空间高效表征、端侧轻量化推理等核心技术，公司逐步解决机器人在复杂环境下的自主运行难题，减少对云端推理的依赖，并适配无人机、机器狗、轮式机器人等多类设备。

他们从小订单做起，积累口碑。一笔10余万元的三维数据处理订单，团队凭借兼顾高精度与轻量化的空间表征能力获得客户认可，也逐渐打开了市场。

关山大道

2025年公司实现数百万元营收，预计今年营收增长5倍，迈入千万级别。在光谷优质科创生态加持下，火星登陆已完成多轮融资，获得光谷两大国资平台加持，公司估值同期4倍增长。

同时，公司还与模态跃迁等合作共建AI公共研究平台，打造的应急安防AI解决方案入选武汉社会治理典型案例。“未来团队将继续聚焦空间智能赛道。”朱禹涵说道。

光谷天气预报

9月11日（本周五），2026中国光谷社区艺术季·年代回忆录佛祖岭专场将在武汉伟星星悦广场举行，欢迎广大市民朋友前来观看

9月11日08时-12日08时，多云间晴天，气温19～29℃，偏北风2到3级、阵风4级。

9月12日08时-13日08时，多云间晴天，气温21～31℃，偏北风2到3级。

9月13日08时-14日08时，多云到阴天，晚上有短时小雨，气温22～32℃，偏北风3级、阵风4到5级。

（来源：东湖高新区气象局）