文编|明明

机器人人工智能的研发从来都不是一蹴而就的，功能作用和性能要求在一次次的实验和检验中终将服务造福于人类。

2026年4月底，山东港口烟台港内，一艘名为“烟港融合三号”的拖轮在港口停泊期间完成了一次特殊清洗。

一台水下机器人潜入船底，仅用5个小时就将整艘船的底部清洗干净，综合油耗直降10.8%。

这台机器人的名字叫“虎鲸”，它来自陈晓博创立的世航智能，在此之前，这样的清洗任务需要潜水员人工完成，作业周期长达十几天。

而“虎鲸”不仅将时间压缩到小时级，还能在船舶装卸货的间隙同步作业，不必让船只专门停航。

这一幕或许才是机器人的正确打开方式，“虎鲸”的诞生并非一日之功。

陈晓博自幼痴迷拆装各类电器，考入哈尔滨工程大学后深耕机器人领域23年。

他曾在本科阶段独立制造国内首台水池清洁机器人，大三斩获中国机器人大赛空中和水下双料冠军。

28岁时，陈晓博以最年轻获奖者的身份获得国防科学技术进步一等奖，然而他意识到，大量前沿技术止步于论文和结题报告，“最可惜的是没有走到产业里”。

2023年，他在苏州昆山正式创立世航智能，目标很明确：把实验室的技术变成能落地、能赚钱、能被反复使用的产品。

“虎鲸”做到了，陈晓博带领团队全产业链自研，打造出全球首个搭载海洋具身大模型的水下清洗机器人。

相比国外同类产品，“虎鲸”的作业效率高出3倍，成本仅为七分之一。

在福建海运实测中，清洗效率是人工的50倍，工期从两周缩短至10小时，航速提升两节，单次航程节省50万元燃油费。

“虎鲸”可在5分钟内完成快速布放回收，连续作业上万小时。

它的业务已覆盖全球20多个大港中的15个，客户包括烟台港、天津港、招商轮船等，复购率极高。

业内流传一句话说：“天上大疆、地上宇树、水下世航”。

机器人不再只是表演和噱头，而是真正潜入深海，干起了辛苦的脏活、累活甚至危险活。

在同一片大地上，还有另一群机器人以完全不同的方式向极限发起挑战。

2025年4月，全球首次人机共跑的半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，1.2万名人类选手与20余台人形机器人同时起跑。

这是一场只许成功不许失败的极限测试。

对机器人而言，21.0975公里的赛道不只是一场比拼耐力的路途，更是对运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性的集中压力检验。

不少机器人在跑道上摔倒、过热、中途退赛，那些完赛的选手也正是在这一次次踉跄中改进了算法、加固了结构、优化了关节散热。

仅仅一年后，同一个赛道上发生了质的飞跃，2026年4月19日，第二届人机共跑半程马拉松再度开赛。

这次参赛规模从去年的20支队伍跃升至超百支，自主动控制的机器人大幅增加，自主导航参赛占比超过四成。

荣耀“闪电”在21.0975公里的标准半马赛道上，以净用时50分26秒率先冲线，这一成绩超越了乌干达名将在今年3月刚刚创造的人类半马世界纪录57分20秒。

北京人形机器人创新中心的“具身天工”，同样以完全自主导航的模式跑完全程，用时仅1小时15分，比上一年缩短了超过1小时。

机器人并非与人类争快慢，马拉松真正的意义在于提供了一条从“实验室能跑”到“真实场景可靠”的检验通道，这段赛道正在成为技术落地的加速器。

如果说马拉松是一场耐力与算法控制的阅兵，那么机器人格斗就是一场暴力与智能并存的极限测试。

2025年，宇树科技推出了多个机器人格斗测试视频，视频里的人形机器人作出凌空回旋踢和单腿踢飞砂袋的高爆发动作。

同年5月，全球首场人形机器人格斗赛在杭州开打，机器人格斗开始从商业营销走向了专业竞技。

2026年2月，深圳众擎机器人发起了全球首个商业化人形机器人自由格斗联赛URKL，以身高1.73米、体重75公斤的众擎T800机器人为统一竞技载体，面向全球高校开放报名，最高奖金达1000万元。

赛事创始人赵同阳表示，希望通过机器人全球格斗联盟“加快人形机器人软硬件进步速度，就和F1赛车和NBA一样”。

格斗考验着机器人的瞬时爆发力、运动控制算法和结构稳定性，而这些能力恰恰是机器人未来走进家庭、工地和灾难现场完成实际任务所必须具备的基础条件。

如果说马拉松和格斗是高速赛道上的技术验证，那么机器人的功能性远不止于此，科研界同样正在经历一场静默的变革。

在中国科学技术大学精准智能化学全国重点实验室里，双臂人形“机器化学家”小临日夜不停进行实验，能够自主查阅文献、设计方案并精确完成试剂配置和样品合成。

团队研发的第二代“机器化学家”正逐步从“人力替代者”成长为具备自主思考能力的“科研伙伴”。

中国科大苏州高等研究院开发的BioMARS系统同样引人注目，这是一套能够融合大语言模型和多模态机器人的生物实验平台，成功实现了细胞传代、液体分液、离心重悬等多个实验步骤的全自动闭环。

原本人工操作一个细胞系传代需要60分钟，系统仅用5至8分钟即可完成，且结果一致性远超人类。

从海底数千公里的万米深层到跑道上50分26秒的疾速奔跑，从格斗擂台上凶猛的出拳较量到黑灯实验室日夜运转的无人值守。

机器人的形态和场景千差万别，但它们的内核始终一致，解决人类做不了、做得慢、做起来不安全的任务。

陈晓博曾提出“机器人三定律”，即解决人无法完成的任务、提高效率10倍以上、降低成本一半以下。

“虎鲸”实现了潜水员难以逾越的深海清洗，机器化学家实现了24小时无人值守实验。

马拉松上的每一步都在逼近可靠性的突破，格斗场上被打倒后再爬起来的瞬间，都在为灾难救援中的稳定行走积累数据。

这或许正是机器人该干的事，不是为了占据热搜或者博人一笑，而是踏实地走进工厂、下潜到海底，在人类力所不能及的地方默默分担起最沉重的肩膀。

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