【政策汇】关于组织开展重点行业领域机器人应用需求揭榜挂帅工作的通知

为深入贯彻落实市委、市政府关于推动制造业高端化、智能化 、绿色化发展的部署要求，以标志性 、适用性产品打造引领机器人产业创新发展，支撑推动在重点行业领域实现应用、加快形成示范场景，现发布重点行业领域机器人揭榜挂帅攻关需求榜单，面向全市机器人领域单位征集解决方案。现将有关事项通知如下：

一、揭榜任务

围绕电力、石化、钢铁、船舶四大重点行业机器人应用需求，聚焦高危作业替代、无人智能巡检、精密智能作业、特殊场景装备等方向，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。

1.电力行业

聚焦电站生产运维无人化、少人化核心需求，覆盖热电生产、光伏运维、升压站、输煤廊道等典型场景，重点征集加药作业机器人、光伏板清扫机器人、室内外无人清扫机器人、汽机房双轨道式巡检机器人、500kV升压站四足巡检机器人、输煤皮带廊道防爆巡检机器人等产品，着力解决高危场景人工巡检风险高、重复性作业效率低等问题，实现设备状态实时监测、异常智能预警、作业自动执行。

2.石化行业

围绕炼化装置复杂地形巡检 、高危区域操作作业两大核心需求，重点构建“ 巡检感知+操作处置” 一体化的防爆机器人产品体系。针对围堰 、管线支架密集的多层炼化装置，适配炉管内部检测、罐体腐蚀检测、全天候气体监测等特殊检修作业需求，重点征集防爆全地形巡检机器人，具备标准楼梯攀爬 、30cm以上障碍跨越能力，搭载可见光 、热成像、气体检测等多模态传感器，实现复杂地形下的全域无人化智能巡检与隐患前置预警；面向泵房 、阀组区等高危作业场景，同步征集防爆移动操作机器人，配置轻量化灵巧机械臂，可承接巡检发现的异常工况，完成阀门开闭、按钮按压、应急关断等精细处置，推动石化场景从“ 单一巡检感知” 向“巡检+操作” 一体化升级。

3.钢铁行业

面向钢铁生产质检环节智能化升级需求，聚焦金相检测实验场景，重点征集具身智能机器人产品，攻克不同规格试样识别定位、柔性装配、双臂协同作业等技术难点，实现试样取放、料盘周转、装夹定位、螺柱拧紧及试样入库全流程自主作业，打通机器人与MES/LIMS系统的数据交互闭环，提升质检作业效率与精度。

4.船舶行业

围绕船体建造全工序智能化需求，覆盖焊接、切割、打磨、 除锈、喷漆等核心环节，重点征集小组立焊接机器人、型材切割机器人、小件打磨工作站、船体高空焊缝除锈机器人、焊缝喷漆机器人、吊码制作焊接工作站等装备，重点解决船体30—50米高空作业风险高、人工作业质量一致性差等问题，提升船舶建造的自动化与标准化水平。

各项需求的具体应用场景、量化考核要求、攻关周期及预期成果形式详见附件1。

二、推荐条件

1. 申报主体为具有独立法人资格的机器人企业、科研院所、 高校等企事业单位，近三年财务状况良好、无重大违法违规行为、未发生较大及以上生产安全事故和环境污染事故。

2. 申报主体应在所申报方向领域具有良好的研发积累和技术基础，具备支撑任务攻关的场地、设备、人员等要素以及技术研发、实验验证、仿真测试、软硬件开发、系统集成等条件，拥有相关核心技术自主知识产权。

3.每个申报主体申报不超过2项任务，鼓励企业、科研院所、高校等创新主体以联合体方式申报，牵头单位为1家，联合参与单位不超过4家。

三、申报要求

1.申报单位对照需求榜单，结合自身技术优势，填写《南京市机器人揭榜挂帅项目申报表》及相关附件材料，并按照属地管理原则报各板块工信部门。

2.各板块工信部门负责对申报项目进行初审，并将申报材料(纸质版1份，电子版同步报送)、推荐汇总表于9月24日前报送至市工信局装备工业一处。

联系人：

缪元媛 025-85725106

附件：

1. 南京市重点行业领域机器人揭榜挂帅攻关需求榜单

2. 南京市机器人揭榜挂帅项目申报材料

3. 南京市机器人揭榜挂帅揭榜单位推荐汇总表

扫码查看附件