新松亮相2026世界机器人大会发布OneHub羿枢多机器人协同系统

8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京开幕，新松聚焦具身智能技术研发及规模化商用的探索之路，在大会上集中展示了智能机器人产品矩阵、核心零部件及多元应用场景的最新实践成果。

新松展位

当天，新松发布了面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座——OneHub羿枢多机器人协同系统(以下简称羿枢)。新松公司首席技术官张雷为发布会致辞。

新松公司首席技术官张雷为发布会致辞

据了解，羿枢秉承“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”的理念，构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构，大脑层以多模态大模型为核心，小脑层负责任务级自主规划。系统既保证机器人集群目标一致，又赋予各智能体局部自主能力，贯通任务理解、智能决策、技能规划、实时控制、协同执行与反馈优化全链路。

OneHub羿枢多机器人协同系统发布会现场

依托新松完整的机器人技术体系、多形态机器人产品平台、数十年工业场景应用和全球化规模落地经验，羿枢可以为柔性制造、智慧物流、智能巡检和复杂服务等场景提供开放、可扩展的具身智能系统底座。

半身人形双臂机器人

在具身智能展区，新松展示了多款机器人。轮式人形机器人松羿- Agile(敏捷版)定位于紧凑型工业产线，其底盘采用全向轮结构，支持横向平移和原地转向，减少转弯空间需求，适用于3C加工、汽车零部件产线及仓储分拣等场景。轮式人形机器人松羿- Power(力量版)侧重高频搬运与大跨度作业，双臂协同负载能力为15公斤，面向厂区物流、柔性产线自动化及仓储无人化场景。双足人形机器人松行，具备拟人步态行走和复杂路面自适应平衡能力，内置激光SLAM三维建图、视觉识别及手眼协同算法，并接入语音交互模型，可应用于工业辅助、商业导览、科研教育及公共服务。四足机器人松睿，可选配机械臂、摄像头、环境传感器等扩展套件，用于物资转运、环境监测及巡检任务。半身人形双臂机器人支持力位混合控制、碰撞检测和牵引示教，适合精密装配与协同作业场景。此外，展区还展出了仿生人形一体化关节模组，采用中空走线和驱控集成设计，内置力矩闭环反馈，实现“力控精度+动态响应”的仿生平衡。

点焊工作站

在高端应用展区，新松展示了白车身点焊工作站，这是新松在国产机器人汽车焊装高端应用领域的重要创新成果。白车身四点焊接工作站集成4台新松高性能工业机器人，构建多机协同焊装单元，实现全国产化的伺服点焊软硬件整体解决方案。

目前，在吉利义乌基地，近百台新松大负载机器人成建制部署于车身主焊线、下部线等核心工位，实现从单个冲压件入线到完整白车身下线的自动化焊接闭环。从核心工位到整车下线，从“首台套”到“规模化”，新松与吉利共同引领国产机器人完成了在汽车焊装高端应用的历史性突破。

在智慧清洁展区，新松展出了三款产品。QD750F 智能洗地机器人和QD450E 智能洗地机器人均面向工业车间地面清洁，可处理油污、粉尘及车辙，支持与AGV协同运行、混合编队及自动补给，已在汽车制造、锂电池等领域落地应用。D700C清扫机器人针对纺织、鞋服、仓储等场景的碎屑、边角料等垃圾，采用独立风路和滤网自清洁系统，并具备AI巡扫功能，可实现主动式垃圾识别、不间断自主清扫，已在多家制造工厂落地应用。