人形机器人芯片：哪些自己能造，哪些还得等米下锅？

特斯拉的机器人，隔三差五就发布一些新进展。国内的宇树机器人，更是直接满地跑。

据统计，国内做机器人的公司，一下子冒出来150多家，占了全球的近一半。

资本方也很愿意投入，动不动就是几个亿几十亿的给融资，好像明天机器人就要进千家万户了。

但热闹归热闹，有个很现实的问题绕不开：

最核心的芯片，自己能造吗？

万一被人卡脖子，这上百家公司，会不会一夜回到解放前？

这问题问得挺好，但答案没那么简单。

一、 先搞明白：机器人的“大脑”和“小脑”，是两码事

很多人以为，机器人的芯片，就是一块“智能芯片”，装上就能跑。

其实完全不是这么回事。

人形机器人其实有两套系统，跟人一样，分大脑和小脑。

大脑负责听懂话、看清周围环境、规划怎么走路。让它“去厨房把那个红杯子拿来”，它得先听懂这句话，然后用眼睛（摄像头）找到厨房，从一堆东西里认出哪个是红杯子，最后规划出一条不撞墙的路线走过去。

这活儿计算量极大，需要处理海量的视频和语音数据。干这活的芯片，叫算力芯片。

小脑负责保持平衡、控制关节转动。

想好了路线，但怎么迈腿？迈左腿的时候怎么不摔倒？拿起杯子的时候，用多大力量才不捏碎？

这些都需要极快的反应速度，必须在百万分之一秒内做出调整。干这活的芯片，叫控制芯片。

打个比方：大脑是那个“想事儿”的，小脑是那个“动起来”的。一个负责思考，一个负责执行，分工完全不同。

二、控制芯片：自己的主场，已经能打了

先说让人提气的“小脑”。

为什么这块很行？因为这不需要多先进的制造工艺。它比拼的，不是芯片有多小，而是反应够不够快、够不够稳。

几十纳米的老工艺，完全够用，这正是国内半导体产业的强项——不缺产能，不缺经验，缺的是高端应用场景。

现在国内做控制芯片的企业，已经形成了一支庞大的队伍。

有专门做“灵巧手”控制的，手指头怎么捏、怎么抓，全靠它。有专攻关节控制的，能让机器人几十个关节“步调一致”，误差控制在百万分之一秒内。兆易创新的芯片，已经成了国内人形机器人关节控制器的常见选择，价格实惠，性能稳定。

如果再算上电机驱动、电源管理这些周边芯片，选择就更多了。汇川技术在伺服系统领域，做到行业前三。鸣志电器的电机性能，跟世界顶尖水平差不太多。

最近又冒出来一个新锐，武汉一家公司做出了专门的关节驱动芯片，解决了一个老大难问题：机器人关节在高负载下，容易发热。

这家公司的这型芯片，能实时调整，让机器人既能深蹲起立，又不会烧电机。

据说，已经被深圳某头部机器人公司采用了。

可以这么说：在让人形机器人“动起来”这个层面，中国的供应链，是全世界最完整的。

一台机器人，需要几十颗控制芯片，市场规模几十个亿。国产芯片的身影，越来越常见。

而且不是低端货，是真的能打的那种。

三、 算力芯片：硬骨头，目前还得等米下锅

再聊聊需要追赶的“大脑”。

这才是真正的硬骨头。

人形机器人的“大脑”需要多强算力？

这么说吧，一台机器人每走一步，都得处理来自几十个关节、几十个传感器的海量数据，算力需求奔着每秒100万亿次操作去了。

英伟达最新发布的机器人芯片，算力直接干到每秒2000万亿次，用的是目前最先进的4纳米工艺。

4纳米是什么概念？全球能稳定量产这个制程的工厂，掰着手指头都能数过来，台积电、三星、英特尔，就这几家。

国内最先进的中芯国际，目前还有代差。差距是客观存在的。

现在主流的人形机器人，像宇树科技、优必选这些公司的旗舰型号，还是得用英伟达或者英特尔的方案。

毕竟，英伟达在AI生态上的积累太深了：

它的软件平台，就像当年的Windows，让全球的开发者们，都已经习惯了在上面写程序。

这不是一朝一夕能追上的。

但国内也没闲着。

瑞芯微的芯片，8纳米工艺，已经被好几家机器人公司采用。全志科技的产品，算力虽然比不上英伟达的旗舰，但功耗低、成本便宜，只有英伟达同类产品的三分之一，对追求性价比的消费级机器人来说，够用就行。黑芝麻智能跟武汉大学合作，给国产机器人提供大脑。地平线旗下的地瓜机器人，搞了个“大小脑一体化”设计，把AI算力和实时控制集成到一颗芯片里，价格比英伟达便宜了一大截。

所以呢？策略聪明且可行的：不是跟英伟达正面硬刚最高端的通用芯片，而是在特定场景里做优化，在性价比上做文章。

这叫“你打你的，我打我的”。

再看海外，新战局也在拉开。

今年年初，高通正式发布：研发出专为人形机器人打造的芯片。这

芯片主打的，不是极致算力，而是省电、发热低。美国机器人明星公司Figure，已经宣布使用这型芯片。

高通的算盘很清楚：与其在英伟达的地盘上硬碰硬，不如用手机芯片积累的经验，在“轻量级大脑”这个细分市场，切一块蛋糕。

四、差距是怎么来的？

可能会有人问：都是造芯片，差距咋这么大？

这得从根儿上说起。

控制芯片发展了几十年，技术路径已经很成熟，而且对生产工艺，不是那么特别敏感。

国内在这块，有几十年的积累，有足够的产能，还有全球最大的应用市场——你缺什么，我就造什么。

用着用着，就迭代上去了。

AI芯片完全不是一回事：

它需要最先进的生产工艺、最大的晶体管密度、最快的互联速度，还要配上庞大的软件生态。

英伟达一年卖几百万高端芯片，赚的满嘴流油。有足够的利润，去迭代下一代的架构和工艺。

这是良性循环：卖得越多，研发投入越大，技术越先进，然后卖得更多。

国内的AI芯片企业呢？目前主要靠智能驾驶和边缘计算撑着，销量还没起来。在先进工艺的投入上，自然就更谨慎。

这不是能力问题，是经济账问题——没有足够的出货量，谁敢往4纳米这种烧钱的方向猛冲？

有个行业协会的评价挺到位：现在是“基础场景逐步落地、高端领域仍需追赶”的格局。

外国企业靠技术积累和生态优势，占着高端。

国内企业从中低端入手，靠性价比和场景适配，慢慢打开市场。

这路子眼熟不？家电、手机、汽车，都是这么一步步追上来的。

一开始，也是被人说“便宜货”，后来慢慢做成“性价比”，再后来就是“高端局”。

芯片这条路，虽然更难，但逻辑是一样的。

五、所以，国内企业到底能造啥？

回到开头的问题：人形机器人的芯片，国内企业能生产哪些？

结论其实挺简单：凡是需要先进工艺的“大脑”芯片，还在追赶，有差距；凡是成熟工艺就能搞定的“小脑”芯片、控制类芯片，不仅能造，而且已经成了全球供应链的重要一环。

有人会说，这不还是卡在先进工艺上吗？

这话对，也不全对。

先进工艺确实是道坎。但机器人产业的特点，是场景多、需求杂，不是所有的机器人，都需要2000万亿次的顶级算力。

工厂搬运、家庭清洁、教育陪护，这些场景对算力的要求，没那么高端。但是对成本、功耗、稳定性，有各自的要求。

而这些，恰恰是国产芯片的机会所在——你不需要最牛的，你需要最合适的，那我就能给你造出来。

换个角度看，人形机器人这个产业，全球都还在摸索阶段。

高通进来了，英伟达在往下推，国产芯片在往上拱，各路人马都在押注：自己的技术路线能跑通。这给了国内企业一个机会：不一定非要跟在别人后面跑。说不定哪天，在某个细分赛道上，靠着对中国场景的深刻理解，就能走出另一条路来。

一个做机器人的业界人士说，他们最新款的样机，终于用上了全套国产控制芯片，虽然顶级算力那块还得再等等。但整机成本，已经砍下来三分之一。

这行就是这样，没有一夜之间的神话，全是熬出来的进度。

至于那块最难啃的“大脑”骨头，且走着看吧。

毕竟当年谁也没想到，中国汽车业能把合资品牌逼得节节后退，中国手机能站上高端市场。

芯片这行业，虽然更难，但道理是一样的——只要有人在埋头做事，就总有追上的一天。

（本文仅供行业研究分析参考。文中提到的公司，仅为举例说明所引用，勿作任何投资判断依据）