来福谐波冲击港股“谐波减速器第一股”，联想、紫金矿业为股东

中国证监会网站发布关于浙江来福谐波传动股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书。来福谐波将计划发行不超过15,458,100股境外上市普通股并在香港交易所上市。

公司15名股东拟将所持合计89,956,887股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

来福谐波完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中严格遵守境内外有关法律、法规和规则。

来福谐波自备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

根据港交所上市规则，企业需在聆讯审批日期至少4个营业日之前需提交“备案通知书”，意味着来福谐波已取得进行香港上市聆讯的前置要求，或很快在港交所进行上市聆讯。

综合 | 证监会 招股书 编辑 | Arti

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据港交所5月29日披露，来福谐波向港交所主板递交上市申请，招银国际为独家保荐人。

来福谐波成立于2013年，总部位于浙江绍兴，长期深耕精密传动领域，从谐波减速器起步，逐步延伸至关节模块、机械臂乃至自动化工作站，形成从核心零部件到系统集成解决方案的完整产品矩阵。公司产品主要应用于人形机器人和工业机器人领域，客户已覆盖众多行业领先企业。

根据灼识咨询数据，按2025年出货量计，来福谐波在中国机器人谐波减速器市场中排名第二，市场份额达21.4%，仅次于已上市的绿的谐波，按收入计算同样排名第二。公司是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一，在人形机器人快速崛起的产业拐点中率先卡位。

谐波减速器是机器人关节中的核心传动部件，技术壁垒极高，被称为机器人的“关节心脏”。根据灼识咨询数据，目前尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力。

人形机器人单台需要配置10至40个运动关节，每个关节对应1至2个减速器，成本占整机硬件成本的40%以上。行业分析指出，2027年全球谐波减速器或出现供给缺口，远期谐波全球空间近2千亿元。

谐波减速器材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒。国产减速器厂商经过多年发展，已打破国际品牌在国内机器人领域的垄断，国产替代进程正在加速。来福谐波掌握了正向开发的齿型设计技术，建有47,000平方米现代化工厂，实现了从原材料到成品的全链条自研自产能力，在核心技术上实现了自主可控。

在技术演进路径上，公司持续向产业链下游延伸。2022年启动机器人关节模组研发；2023年FS、FH系列产品研发取得突破，高压关节模组同步实现商业化；2024年低压关节模组正式推向市场，人形机器人核心部件布局持续深化；2025年双刚轮谐波减速器实现商业化，同年公司成功晋级国家级重点“小巨人”企业。

财务数据方面，来福谐波正处于收入放量、利润端边际改善的关键窗口期。2023年至2025年，公司营业收入分别为9,450万元、1.08亿元及2.61亿元，2025年同比大幅增长约142%，显示出人形机器人产业链景气度提升对公司基本面的强力拉动。同期毛利分别为2,790万元、2,590万元及6,690万元，毛利率分别为29.5%、24.1%及25.6%。

盈利端方面，公司于2023年、2024年及2025年分别录得年内亏损1.69亿元、1.69亿元及1.71亿元。净亏损规模与收入规模同步扩大，但净亏损率已从2023年的约178%收窄至2025年的约65%，减亏趋势明确。

亏损扩大的主要原因包括：下游市场仍处于增长初期，需求逐步释放；为应对爆发式需求提前进行产能投资，折旧及制造成本上升；高强度研发投入（2025年研发开支4,920万元，占收入18.9%）；赎回负债账面值变动1.45亿元，属股权会计处理而非经营性亏损。

2025年全年，公司已售出超过87万台谐波减速器，累计销量超过100万台。值得注意的是，2026年第一季度至4月，公司谐波减速器销量由上年同期的6.25万台跃升至13.39万台，同比增长114.2%，增速仍在加速。营收放量的同时，规模效应对固定成本的分摊正在加速进行，毛利率有望随着产能利用率的持续提升而逐步改善。

招股书显示，来福谐波的股东阵容覆盖产业资本与国家级大基金。联想创投是公司长期的重要机构股东，在2022年11月的D轮融资中亦参与跟投。该轮融资由“国家级大基金”国开制造业转型升级基金领投，上海泓宇航空基金跟投，泰合资本担任独家财务顾问，融资额超亿元人民币。

在此之前，公司还在B轮和C轮融资中获得了上海金浦、北极光创投、国中创投等机构的多轮投资。

联想集团副总裁、联想创投集团合伙人王光熙表示，谐波减速器作为工业机器人三大核心部件之一，是影响下游智能制造环节升级的关键器件，来福谐波通过对谐波传动的深入研究，掌握了关键部件的自主研发，实现了技术突围。国开制造业转型升级基金的领投，是“国家级大基金”对谐波减速器这一“卡脖子”环节的战略背书。

从融资历史看，来福谐波在过去数年间连续获得多轮融资，累计融资额超3亿元，投资方包括联想创投、中金资本、新天域资本等多家一线机构。国开基金的领投不仅为公司注入了长期资本，也标志着谐波减速器行业被正式纳入国家高端制造自主可控的战略视野。

截至2022年底，公司已成功入选工信部第四批专精特新“小巨人”企业名单，在谐波传动领域已取得专利60项，其中发明专利19项，被认定为国家高新技术企业、浙江省科技型中小企业。

谐波减速器是人形机器人关节的核心传动部件，也是影响运动精度和使用寿命的关键环节。来福谐波的技术指标已达国际领先水平：谐波减速器定位精度达±15角秒，使用寿命超过10,000小时，位居中国及全球第一梯队。

据行业数据，2025年我国机器人减速器产量同比增长63.9%，2026年全球人形机器人出货量有望突破5万台，带动减速器需求爆发式增长。到2030年，全球人形机器人用谐波减速器市场规模预计将达到378.7亿元。到2035年，人形机器人谐波减速器累计市场空间有望接近2千亿元，人形机器人将成为谐波减速器未来核心的需求增长点。

在全球化布局方面，来福谐波的产品已开始销往欧洲、美国、日本、韩国等海外市场。2025年全球谐波减速器行业产能约为600万台，行业需求正加速扩张。公司正积极扩展国际销售网络，本次IPO募资中亦将专项用于扩大全球销售渠道。

来福谐波的产品矩阵正在从单一谐波减速器向更广阔的市场边界延伸。公司提供涵盖谐波减速器、关节模块、机械臂乃至自动化工作站的产品组合，正逐步从谐波减速器的领先提供商发展成为精密传动解决方案的综合提供商。

公司的关节模块整合了谐波减速器、电机和编码器等核心部件，专为对集成效率要求较高的场景设计。低压关节模块为自动化生产线上的机械臂提供了即插即用解决方案，满足介于3公斤至20公斤有效载荷等级电池供电机械臂的轻量化要求，拓展了下游应用范围并触达了新客户群体。

通过经销商网络的深度覆盖，公司产品已广泛应用于工业机器人、人形机器人、医疗器械、半导体、光伏、新能源、汽车工业等多个高价值领域。这种多元化市场布局有效分散了单一赛道风险，也为公司持续增长提供了更广阔的市场空间。

本次IPO募集资金将用于生产设施扩建、研发能力加强、国际销售网络拓展、战略投资与收购以及补充营运资金。