从深圳出发⑦ | 深圳机器人不只在科幻片里，也在院子里帮人迈步

在香港一所特殊教育学校，康复训练开始变得有些不一样。

孩子坐在外骨骼机器人里，前方架着一块小桌板。桌板上，可以放画纸，也可以放平板。过去，康复师要一遍遍扶着他们抬腿、迈步；现在，机器托住身体，孩子一边画画、玩耍，一边完成下肢康复训练。

训练仍然是训练，只是少了一些“被治疗”的紧张感。

在新加坡，另一台机器人被带进一位长者的院子。老人身体状况并不好，使用时还挂着医疗袋，却仍然愿意每天穿戴设备，一点点挪动脚步。

这些画面，是深圳迈步机器人出海后收获的反馈：一个孩子把康复训练当成游戏，一位老人从室内走到院子，一名患者第一次站上机器后露出惊喜的表情。

“我以前是医生，见过太多这样的患者。”迈步机器人CEO陈康宁说，很多人第一次站到机器上、发现自己能动起来时，旁边家人也会跟着激动。

这家2016年成立的深圳企业，最早做医用康复外骨骼，后来进入消费级可穿戴助行机器人市场。多年来，它一直在试图解决一个看似简单的问题：当一个人很难靠自己迈步时，机器如何帮手一把？

一块桌板之后

机器人离人更近了

走进位于盐田的大百汇生命健康产业园，迈步机器人的厂区里摆放着不同形态的外骨骼机器人。金属结构、关节部件、支撑装置整齐排列，乍看像一个小型“机甲”世界。

但这些机器最终要去的地方，不是那些科幻电影里的大场面，而是在医院、康复中心、养老院、特殊教育学校，或者一个普通家庭的客厅和院子。

迈步机器人的出海想法始于2023年。那一年，香港一家特殊教育学校主动找上门。

“他们在国内寻找儿童用康复机器人，希望帮助有行动障碍的孩子做训练。”公司相关业务负责人回忆道，当时学校的需求很明确：孩子们需要更稳定、更持续的下肢训练。

在没有机器人之前，训练主要靠康复师手动完成。康复师扶着孩子，一遍遍带着他们做动作，体力消耗大，效率也受限。由于人手不足，有些孩子一周可能只能轮上一两次训练。

机器人进来后，训练节奏稳定了。每个孩子一次可以训练约30分钟，康复师也能从高强度重复动作中解放出来，把更多注意力放在孩子状态和训练效果上。

后来，学校又提出一个建议：能不能给儿童款机器人加一块桌板？

这个改动看起来很小，却很关键。有了桌板，孩子可以边画画、边玩平板、边训练。陈康宁说，过去孩子接受康复训练时，容易感到自己在“被治疗”；现在，训练被放进更自然的生活场景里，孩子与机器人互动，抵触感降低了。

机器人到了这里，先要学会“少一点机器味”。

外骨骼机器人原本是高精尖产品，横跨机械、材料、控制、传感器、人机交互等多个领域。可真正进入康复场景后，决定它好不好用的，往往是很细的事情：绑带会不会勒，护膝高不高，机架顺不顺手，孩子坐进去能不能安心。

迈步机器人最初聚焦下肢康复。成人主要用于患者中风后下肢康复，儿童主要用于脑瘫患者的下肢康复。到了2024年底、2025年初，消费级可穿戴助行机器人市场开始升温，公司逐渐形成两条产品线：一条是医用康复机器人，一条是消费级助行机器人。

“本质上都是外骨骼机器人，只是应用场景不同，产品形态也有差异。”陈康宁介绍道，医院里的康复设备需要较大的机架，方便康复师操作，也便于采集和训练步态数据；面向日常助行的可穿戴设备，则要足够轻便、舒适，对人机交互算法和工业设计提出更高要求。

从医院到院子，从训练室到户外场景，外骨骼机器人越来越不像一件单纯的医疗设备。它更像一种支点，支撑人重新找回行走的感觉。

两台试用订单

敲开了海外康复中心的门

香港项目之后，迈步机器人开始寻找海外市场。但真正让团队感到“路走出来了”的，是印度代理商的一笔订单。

2024年，迈步机器人一直在海外推广大型康复设备，比如A1。公司海外业务总监周德强回忆，那一年公司找了不少客户，对方都有兴趣，但订单迟迟落不了地。

转机出现在2025年四五月份。迈步机器人推出相对平价的“3000步”产品，主要面向发展中国家的康复机构需求。印度代理商看到产品介绍后，没有等到试用，就先下单两台。

“客户没试用就下单了。”周德强说。

这笔订单背后，是当地康复市场长期存在的缺口。

周德强介绍，印度大型康复机器人较少，基本依赖进口，终端价格较高，只有少数优质医院买得起。但印度有大量小型康复中心，很多由物理治疗师自己开办。他们看到了患者的需求，也愿意引入设备，却很难承担过高成本。

陈康宁把原因说得很直接：“我们更低的成本，提供了几乎差不多的性能。”对小型康复机构来说，设备买得起、用得上，比参数表上写得漂亮更重要。平价款的意义，不只是便宜，而是在成本、性能和使用场景之间重新找到平衡。

这也是迈步机器人出海后慢慢摸出的规律：不同市场，逻辑完全不同。

当下，医用康复产品主要面向南亚、东南亚和非洲等市场，这些地方更看重性价比、基础康复能力和本地服务；消费级助行产品则更多布局欧洲、北美和南美，客户更看重技术、合规、设计和消费体验。

东南亚市场中，新加坡、印尼、马来西亚等地已有销售。这些国家既有康复与助行需求，也有对智能硬件和健康科技产品的接受空间。

但迈向海外，困难经常藏在细节里。

刚进入印度市场时，周德强最担心的是使用环境。当地气温高，一些民营康复机构设备使用频率也高，产品能不能扛住？后来反馈回来，大问题没有，主要是脚轮磨损这类小问题。售后则依靠本地代理商处理，深圳团队远程指导。

“康复机器人领域的代理商通常有一定专业度，不是普通外贸公司。”陈康宁说，他们懂当地医疗机构，也能做基础售后。对医疗设备而言，这类本地伙伴很重要。

更难的是对客户和市场的判断。

国内企业资质、工商信息和信用情况相对容易查询，海外则没有统一入口。客户到底有没有渠道，有没有服务能力，是否真的了解终端需求，很多时候要靠视频会议、代理商沟通甚至实地考察一点点核实。

“医疗业务本身就偏谨慎，合规要做好。”周德强说。医疗级产品要面对更复杂的监管认证和支付体系，公司目前已启动欧盟CE的MDR认证，美国市场会更慢一些。

出海并非一条直线。它也像康复训练中的步态调整，每一步都要试探、校正，再继续往前走。

出海后

最先被改动的是

绑带、脚轮和磁吸扣

一台机器人出海后，最先被改动的，往往不是最复杂的算法。

“新加坡的康复中心则更具体，他们直接反馈，‘绑带要再宽一点、再大一点，护膝的高度也要重新调。’”

“还有欧美用户体型普遍更大，他们会直接问，‘这个尺寸够不够？强度能不能撑住？’所以老化测试、底板强度、腿长和腰围设计，我们都得重新适配。”

这些声音，就这样一条条，从不同国家传回深圳。

周德强说，针对当地市场做调整是必然的。未来如果进入中亚、俄罗斯等寒冷地区，产品还要考虑耐寒性，甚至像电动汽车一样到寒冷地区做低温测试。

康复机器人面对的用户差异极大。每个人中风程度不同，肌力恢复情况不同，身高体重不同，训练方案自然不能一套到底。

陈康宁解释，迈步机器人的主动式康复可以根据患者状态调整辅助力度：患者完全没有肌力时，用被动模式，由机器带动行走；患者有一部分肌力时，则进入主动模式，由传感器感知患者用力大小，再匹配相应辅助。

他说了一个简单的比喻：“比如走一步需要100分的力，患者自己出了30分，机器就补70分。”

这句话把技术说得很明白。机器人不只是拖着人往前走，它要在患者还能发力的地方让人自己用力，在力量不够的地方补上缺口。训练身体，也训练信心。

迈步机器人能快速接住这些反馈，离不开深圳的供应链。

外骨骼机器人是典型的“硬件+软件+交互”产品，机械结构、传感器、电机、控制算法、软件系统和人体工学设计都要协同。一个绑带的变化，可能牵动整套结构；一个磁吸扣的调整，也会影响产品体验和合规要求。

而在深圳，这种迭代更容易发生。

“业内常说，在深圳跑一圈，所有材料都能采购到。上午出图纸，下午就能拿到物料。”陈康宁说，迈步机器人大部分供应商都在深圳本地，从零部件到套件，采购和协同都很方便。

这种产业生态，让一家做康复机器人的企业能够快速试错、快速调整，也让海外市场的反馈不至于停在邮件里。

从新加坡的庭院到印度的康复中心，从户外助行场景到更多尚未抵达的地方，迈步机器人的轨迹还在延伸。

它的故事没有太多喧哗，很多时候只是一个缓慢的动作：孩子抬起腿，老人迈出步，患者在机器辅助下站起来，家属在旁边露出笑容。

技术走得再远，最终仍要回到人身边。迈步能做的，就是让一个人多站一会儿、多走几步、多看见一点生活的半径，这就是一台外骨骼机器人最扎实的抵达。