凌云光取得相机标定相关专利,相机标定法降计算复杂度、提检测精度

来源:新浪证券-红岸工作室

7月1日消息,国家知识产权局信息显示,凌云光技术股份有限公司申请一项名为“相机标定方法和相机标定装置”的专利,授权公告号CN116188592B,授权公告日为2026年6月30日。申请公布号为CN116188592A,申请号为CN202211700037.6,申请公布日期为2026年6月30日,申请日期为2022年12月28日,发明人张轩宇、高伟晋,专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师徐章伟,分类号G06T7/80、G06T7/529。

专利摘要显示,本申请公开了一种相机标定方法和相机标定装置,属于图像检测技术领域。本申请的相机标定方法,包括:获取目标相机采集的目标靶标的靶标图像,目标靶标的表面包括平行排布的多个条纹,多个条纹包括明条纹和暗条纹,明条纹和暗条纹间隔排布,且多个条纹的排布方向垂直于目标相机的扫描方向;提取多个条纹中目标条纹在靶标图像中的像素横向坐标,目标条纹包括至少一个明条纹和至少一个暗条纹;基于目标条纹对应的像素横向坐标和目标条纹对应的物理坐标,建立目标相机对应的目标标定对照表;基于目标标定对照表标定目标相机。本申请的相机标定方法,降低了后续测量过程中的计算复杂度,提高了最终检测结果的精度。

凌云光成立于2002年8月13日,于2022年7月6日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为北京市。它是国内机器视觉行业领先企业,以光技术创新为核心,产品和服务具备较强技术壁垒。

凌云光以光技术创新为基础,长期从事机器视觉及光通信业务,服务多个行业,目前战略聚焦机器视觉业务。公司所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 其他专用设备,涉及无人机、新型工业化、空间计算等概念板块。

2025年,凌云光实现营业收入29.12亿元,在93家同行业公司中排名第12,高于行业平均数17亿元和中位数9.94亿元,但与第一名科达制造的173.89亿元、第二名豪迈科技的110.78亿元有差距。其主营业务中,智能视觉装备收入11.91亿元,占比40.92%;视觉系统收入7.36亿元,占比25.28%;光通信产品收入5.66亿元,占比19.43%;视觉器件收入3.79亿元,占比13.00%;服务收入3993.06万元,占比1.37%。净利润方面,2025年为1.61亿元,行业排名22/93,高于行业平均数1.23亿元和中位数4809.11万元,不过远低于第一名豪迈科技的23.95亿元和第二名科达制造的21.67亿元。

凌云光技术股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1等离子体光源装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610229227.62026-02-26CN122091467A2026-05-26付利军、王浩宇、范乔丹
2控制流程生成方法、装置、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610220788.X2026-02-24CN122110827A2026-05-29岳扩明
3用于工业产线的控制器和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006047.12026-01-05CN122064037A2026-05-19岳扩明
4图像缺陷评估方法、图像缺陷评估模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512032365.32025-12-30CN121982448A2026-05-05杨强、时广军
5显示屏缺陷检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512032697.12025-12-30CN121982378A2026-05-05邢志伟、时广军、赵严
6远程分发系统和远程分发方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512031965.82025-12-30CN122027643A2026-05-12岳扩明
7检测软件的建模方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512032695.22025-12-30CN122018879A2026-05-12孙丰鑫
8用于工业设备控制的编译系统、编译方法和硬件控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512031963.92025-12-30CN122044575A2026-05-15岳扩明
9柔性电路板的缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512031962.42025-12-30CN122048805A2026-05-15史胡祎
10三维面形的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512014137.32025-12-29CN122134580A2026-06-02贾国靖
11用于自动光学检测的控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511995143.52025-12-26CN121956844A2026-05-01郭绍铮、孙丰鑫
12图像颜色增强方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511995996.92025-12-26CN122023212A2026-05-12康照川、徐文坛
13面板缺陷检测系统、面板缺陷检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511995667.42025-12-26CN122023875A2026-05-12卢迎彬、郭绍铮、时广军、赵严
14告警信息处理系统、告警信息处理方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511981343.52025-12-25CN122027442A2026-05-12岳扩明、赵严
15数据处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511980781.X2025-12-25CN122086857A2026-05-26黄辉、时广军、郭绍铮
16缺陷检测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511891127.12025-12-15CN121962005A2026-05-01张天慧、彭斌
17字符笔画断开缺陷检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511816642.32025-12-04CN121963213A2026-05-01赵敏、彭斌、包振健
18光学测量仪外观专利授权CN202530623661.92025-10-23CN310006674S2026-05-29张永峰、孙培宁、陈文、张勇、姚毅
19极片检测系统发明专利公布CN202511442833.82025-10-10CN121557874A2026-02-24刘文佳、杨皓琨、笪仲跃、张乐、包振健、陈瑶、李国军
20极片预锂化检测方法、装置和系统发明专利公布CN202511444886.32025-10-10CN121639565A2026-03-10杨皓琨、刘文佳、笪仲跃、张乐、包振健、陈瑶、李国军
21光束质量分析仪外观专利授权CN202530594711.52025-10-10CN310006748S2026-05-29孙培宁、陈文、刘慧磊
22热成像检测装置和极片检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511424709.92025-09-30CN121185436A2025-12-23刘文佳、张乐、杨皓琨、笪仲跃、包振健、李国军、陈瑶
23物体表面高度构建方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511249811.X2025-09-03CN120747946A2025-10-03李柏杨、彭斌
24基于非朗伯模型的三维重建方法、重建装置和重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511249810.52025-09-03CN120807807A2025-10-17赵敏、彭斌、赵严、包振健、姚毅
25动作捕捉相机外观专利授权CN202530525114.72025-09-03CN309984463S2026-05-15赵书芬、张永峰、韩硕
26扫描系统的三维重建方法、扫描系统、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511216384.52025-08-28CN121353512A2026-01-16司林、杨艺、姚毅
27盲元检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511219610.52025-08-28CN121353160A2026-01-16宋洁、郭慧、袁赛璐、郝浩、郭亚飞、姚毅
28图像处理方法、装置和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511219617.72025-08-28CN121353066A2026-01-16郝浩、郭慧、任晓伟、袁赛璐、宋洁、郭亚飞、司林、杨艺
29图像锐化方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511202483.82025-08-26CN121280271A2026-01-06郭亚飞、郭慧、袁赛璐、郝浩、宋洁、姚毅、杨艺
30传感器的校正方法、校正系统及电子设备发明专利公布CN202511170249.12025-08-20CN121026204A2025-11-28李佳伟、姚毅
31异物检测方法、装置、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511170251.92025-08-20CN121141684A2025-12-16李佳伟、姚毅、杨艺
32电池极片压实密度预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511152884.72025-08-18CN121280816A2026-01-06陈文、张乐、笪仲跃、刘文佳、包振健、姚毅
33电池极片压实密度检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511152872.42025-08-18CN121481914A2026-02-06张乐、笪仲跃、杨皓琨、刘文佳、陈文、包振健、姚毅
34基于逆投影的光学系统的调整控制方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511125190.42025-08-12CN121115235A2025-12-12陈文、张乐、王四松
35图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511085655.82025-08-04CN121190341A2025-12-23袁赛璐、郭慧、郝浩、任晓伟、姚毅、杨艺、赵严
36彩色图像生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510896035.62025-06-30CN120931746A2025-11-11宋洁、郭慧、郝浩、郭亚飞、包振健
37二维图像生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202510818952.22025-06-18CN120953401A2025-11-14郭亚飞、郭慧、郝浩、宋洁
38相机外观专利授权CN202530329142.12025-06-09CN309793975S2026-02-13韩硕、张永峰
39图像编码方法、装置、电子设备和计算机存储介质发明专利授权CN202510649538.32025-05-20CN120186343B2026-03-10赵方亮
40相机外观专利授权CN202530258878.42025-05-09CN309793968S2026-02-13赵书芬、韩硕、张永峰
41图像缩放方法、装置及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510552435.52025-04-29CN120070166A2025-05-30郝浩、郭慧、任晓伟、贾京京、袁赛璐、宋洁、郭亚飞
42工业相机外观专利授权CN202530231547.12025-04-25CN309710545S2025-12-30赵书芬、张琪
43工业相机外观专利授权CN202530231550.32025-04-25CN309710546S2025-12-30赵书芬、杨晓龙
44检测方法、存储介质、控制单元及检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510471666.32025-04-15CN120468173A2025-08-12张迪、黄宽、纪泽、尹元胜
45检测装置实用新型授权CN202520641181.X2025-04-07CN224247627U2026-05-15程艳飞
46检测装置及检测装置的检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510416926.72025-04-03CN120213943A2025-06-27韩宇、黄宽、张峰、周钟海、姚毅
47检测装置实用新型授权CN202520623716.02025-04-03CN224436170U2026-06-30韩宇、黄宽、张峰、周钟海、姚毅
48凑对下料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510368109.92025-03-26CN120246661A2025-07-04程艳飞
49图像处理装置、图像采集系统和图像采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510367002.22025-03-26CN120264153A2025-07-04周长生、于成毅
50检测装置实用新型授权CN202520552219.62025-03-26CN224247602U2026-05-15陈宇
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更新时间:2026-07-02

标签:数码   相机   复杂度   精度   专利   凌云光   装置   实质   电子设备   方法   条纹   图像   目标   系统

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