自动清扫、智能避障！宿迁无人驾驶清扫机器人“上岗”

（速新闻记者 徐欢 姜飞雪）“无人驾驶，请避让！”2月25日上午，宿迁市区广场西道上，一台外形灵巧的无人驾驶清扫机器人正贴着路牙慢慢挪动，底部滚刷飞速转动。不远处，环卫工人在人行道缝隙、绿化带边缘清理杂物。这个智能“小家伙”与机械清扫车、环卫工人形成高效协同作业新模式，推动城市环卫工作向智能化、精细化转型。

正在清扫路面的无人驾驶清扫机器人

“我们从今年1月投入使用这台机器人，使用后，重点路段的保洁压力减轻不少。”江苏京宿环境服务有限公司作业四中心主任戴月敏介绍，目前机器人主要负责广场东道、南湖路、广场西道、洪泽湖路这些核心路段，不用人盯着就能自己跑路线，遇到行人、电动车会主动停下或绕开，晚上在路灯下也能正常干活，清扫时还能自动降尘。

在作业现场，戴月敏介绍：“环卫工人负责清理人行道、绿化带等机器进不去的边角区域，无人驾驶清扫机器人专门沿路牙贴边清扫，机械清扫车则负责路面中央的大面积清扫。三者高效配合，不仅实现了清扫全覆盖，环卫作业的效率和精细化程度也大幅提升。”

正在清扫路面的无人驾驶清扫机器人

记者了解到，这台机器人有固定的“工作节奏”，每天会按预设好的路线跑三趟，每趟都要在责任区域来回清扫两趟，确保路面没有遗漏。而且它是纯电动的，跑起来没有尾气，特别环保。

“操作起来一点也不复杂，按一下这个一键作业键，机器人就开始干活了。”随车安全员黄德洲介绍，机器人身上装了摄像头和雷达，周边有没有行人、车辆，离得多远，都能精准察觉到。他的日常工作就是给机器人充电、加水、倒垃圾，只有遇到车辆突然抢道这种情况，才需要手动干预停车，保障作业安全。

戴月敏坦言，这台无人驾驶清扫机器人的使用，让环卫工作告别了过去“人多干活”的老路子。目前这种作业方式，不仅实现了道路清扫的全域覆盖，更显著提升了环卫作业效率和精细化水平，为宿迁城市环境治理注入科技动能，助力打造更洁净、宜居的城市空间。