​西部首款！免编程、免示教全自动门板焊接机在蓉交付投产

8月18日记者获悉，西部电力行业首款免编程、免示教全自动门板焊接机器人在位于四川成都双流经开区的特锐德川开电气正式交付投产。

该智能装备无需人工示教编程，可自主识别焊缝、规划路径并精准完成焊接，由成都工匠封正乐工作室领衔研发，为输配电设备制造领域柔性生产开辟全新技术路径。投用后，生产效率显著提升：复杂门板焊接仅需6分钟，简单门板3分钟，整体作业时长缩减20%；激光焊接工艺省去后续打磨工序，自动化搬运减少工序浪费，大幅提升人员作业效率。

长期以来，电力行业门板多为非标定制产品，存在尺寸跨度大、型号切换频繁等特点。传统工业机器人需逐型编程、反复示教，单日十余次型号切换下，编程耗时远超焊接时长，效率优势难以发挥。

面对行业难题，研发团队于今年3月启动专项攻关，深度融合AI深度学习视觉识别、激光寻缝传感器、Socket通信与机器人控制等核心技术，成功攻克钣金薄板焊接技术瓶颈。

据工作人员介绍，该系统采用“AI视觉初定位+激光寻缝精定位”双重定位技术，无需人工编程、示教及摆正工件。通过AI算法完成门板焊接特征建模，2D相机实时拍照识别焊缝初定位，激光传感器二次精修轨迹，最终实现高精度激光焊接；搭配自动搬运机器人，可完成上下料循环，实现全流程无人化生产，真正达成 “任意摆放、自动识别、自动定位、自动焊接”。

通讯员 罗未 秦浩然 记者/图片 卢佳丽 责任编辑 蔺虹豆 编辑 刘春春 审核 张渝