前几天高通骁龙峰会上，宇树科技创始人王兴兴说了句话，把通用机器人行业的问题点透了。

他跟高通的侯纪磊对谈时说，现在机器人行业看着热闹，其实还在“黎明前的前夜”，最大的麻烦就是各家技术路线差太多，研发资源散了，关键突破慢得很。

为了破这个局，宇树已经把自己研发的“基于视频生成的世界模型”全开源了，连模型、数据集带代码都放出去了。

老实讲，这步棋在行业里算挺大胆的，毕竟现在谁家都捂着自己的技术。

通用机器人要走四步，现在才刚到第二步门口

王兴兴把通用机器人的发展拆成了四个阶段，第一步其实已经做到了，机器人能完成复杂的固定动作，比如跳个舞、打套武术，动作流畅度和精度都不错。

现在市面上能看到的那些表演型机器人，基本都处在这个阶段。

但这只是个开始，就像学开车，先学会固定路线倒车入库，离上路开任意路线还差得远。

接下来的第二步，就是让机器人“听指令做任意动作”。

比如你说“把桌上的文件递过来”，它得能把这句话转换成具体的动作，伸胳膊、抓文件、递到你手里。

王兴兴说宇树正盯着这个目标，预计今年年底到明年上半年能突破。

本来想觉得这步不难，但后来发现，难就难在“任意”两个字，文件可能在桌子左边也可能在右边，可能叠着也可能散着，机器人得实时判断怎么动。

第三步是“跟物理环境随便交互”，比如在没提前规划的会议室里，你说“拿水”，它得自己找哪里有水，是瓶装的还是桶装的，怎么拿过来。

王兴兴预测明年下半年能做到这步。

但最关键的还是第四步，“高成功率”。

他说80%、90%的成功率根本不够用，比如家里让机器人拿杯子，十次有一次摔了，谁还敢用？必须得做到99.9%，还得能拆手机这种精细活，才算真能用在实际场景里。

两个大瓶颈卡脖子，线缆老坏，芯片费电

想实现这四步，现在有两个坎特别难迈。

第一个是线缆问题，王兴兴说这东西是机器人可靠性的大麻烦。

就说工业机器人，发展了几十年，还是老出线缆故障。

机器出问题，十次有六七次是线缆的锅，要么磨坏了，要么信号断了。

我之前跟做工业设备维修的朋友聊过，他们说修一次线缆不仅花钱，还得停机，耽误生产。

为啥线缆问题这么难解决？王兴兴说主要是线缆太多，通信协议又老。

他举了新能源汽车的例子，以前传统汽车线缆能有100公斤重，后来换了新协议，线缆少了很多。

机器人其实也能这么干，比如让关节和手臂上的相机共用一根通信线，一下就能少一半线缆。

但说实话，现在没几家企业愿意花心思搞这个，毕竟研发新协议要花钱，不如坏了再换线缆来得省事，短期看省钱，长期其实更麻烦。

第二个瓶颈是终端AI的功耗，中小型机器人理论上AI运算要200到300瓦的功率，但机身就那么大，根本装不下这么费电的芯片。

而且就算装下了，电池也撑不住，几十分钟就没电了，还得散热，一散热就有噪音，搞不好还会出故障。

王兴兴说，终端AI的峰值功耗得控制在100瓦以内，平均20到30瓦才够用，差不多比手机芯片费一点。

这就意味着，不能光靠堆芯片性能，还得在算法上想办法省点电。

破局得靠“大家一起干”，开源+学手机汽车的经验

面对这些问题，王兴兴觉得光靠一家公司不行，得全行业一起使劲。

他选择先从开源下手，把宇树的世界模型放出去。

现在这个模型在GitHub上已经有5000多个星标了，200多家企业和高校一起参与改进。

有几家公司用这个模型做了环境交互的原型，以前机器人做决策要2秒，现在0.8秒就够了。

他说现在这些模型离商业化还远，藏着掖着没意义，不如大家一起优化，先把行业蛋糕做大，这有点像OpenAI早期开源模型的思路。

除了开源，王兴兴还说要学手机和新能源汽车行业的经验。

你看手机行业，大家都用USB-C接口，充电器随便换，不用每家都搞不一样的，省了不少事。

新能源汽车也是，统一了通信协议，零件能通用，供应链效率高多了。

但通用机器人行业现在就没这个规矩，光传感器接口就有8种，你家的传感器装不到我家机器人上，多浪费资源。

他还提到操作系统安全的问题，现在80%的机器人用Linux系统，漏洞不少，要是被攻击了，机器人可能失控。

他说要是有公司能搞定Linux的底层安全，宇树特别愿意合作。

毕竟每家都自己搞安全，又费时间又费钱，不如一起定个标准，大家都省事。

其实通用机器人行业现在就像一群人走夜路，各自走各自的方向，反而慢。

王兴兴的想法很实在，把技术共享出来，学其他行业的成熟经验，大家凑在一起找对路，才能走得快一点。

现在行业还在“黎明前的前夜”，想早点看到天亮，还得靠这种“一起干”的思路。