亿川科技等申请矿热炉炉前机器人PHM系统及方法专利，辅助人工对可观测的炉钎外观质量作出合格判定和缺陷质疑

金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，亿川科技（成都）有限责任公司;宝尼（宁波）智能科技有限公司申请一项名为“一种矿热炉炉前机器人PHM系统及方法”的专利，公开号CN120388365A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明提供了一种矿热炉炉前机器人PHM系统及方法，涉及图像数据处理技术领域。PHM系统包括：图像识别模块用于对炉钎与钎头进行大规模图像采集与AI训练，建立质量正常白名单数据库，并推送疑似异常图像至人工判定；激光扫描模块用于对炉钎与钎头进行三维点云扫描，通过均匀分散排布与傅里叶变换主频提取方法，消除动态扫描中的相位差与数据冗余；数字孪生模块用于构建矿热炉三维模型，实现多测量结果的拟合比对、差值色谱可视化及健康度趋势预测。PHM方法包括：图像采集与AI训练、激光扫描与数据处理、数字孪生模型构建、健康度预测、可视化展示与报警。本发明辅助人工对可观测的炉钎外观质量作出合格判定和缺陷质疑，提高作业效率。

天眼查资料显示，亿川科技（成都）有限责任公司，成立于2014年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，亿川科技（成都）有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目250次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可12个。

宝尼（宁波）智能科技有限公司，成立于2017年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，宝尼（宁波）智能科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息8条。

本文源自金融界