“今年是人形机器人产业实现跨越式发展的关键之年。”2025 世界机器人大会（WRC）即将于 8 月 8 日至 12 日在北京举行，在 8 月 2 日举行的 WRC 新闻发布会上，中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人百人会理事长张峰表示：“今年我们将迎来 50 家人形机器人整机企业同台亮相，全方位展示人形机器人在工业制造、医疗护理、家庭服务等多元化场景下的创新应用成果。”

在这样的行业背景下，2025 年 8 月 8 日于北京亦庄盛大举办的世界机器人大会（WRC）上，机器人领域的创新成果百花齐放。其中，地瓜机器人虽未设立专属展台，却成为了全场瞩目的焦点。众多搭载地瓜机器人 RDK 计算平台的产品纷纷亮相，使其成为机器人圈当之无愧的 “最大公约数”。Vbot 机器人、上海人形、恒之未来、大象机器人、陆吾智能等企业的精彩展示，背后都有地瓜机器人的技术支撑，一场由地瓜机器人掀起的行业变革风暴正悄然来袭。

地瓜机器人的“异军突起”

地瓜机器人的发展根基可追溯至 2015 年诞生的地平线机器人。发展至今，已成长为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商。

为了让开发更智能的机器人变得更为简便，地瓜机器人构建了一套极为完善的产品体系，该体系涵盖芯片、算法以及软件等多个层面。以旭日 ® 智能计算芯片和 RDK® 机器人开发者套件为核心，地瓜机器人精心布局，形成了覆盖 5-500 TOPS * 各算力段的完整产品矩阵。无论是人形机器人、四足机器狗，还是家庭服务机器人、陪伴机器人、物流 AMR 等，都能在地瓜机器人的产品体系中找到适配的计算解决方案。

历经多年发展，地瓜机器人的成绩斐然。旭日系列芯片出货量已成功突破 500 万片。同时，超过 200 家中小创客、200 余所头部高校，以及来自全球 20 多个国家的近 100,000 名个人开发者，在地瓜机器人平台上充分发挥创造力，成功打造出数百种形态各异的智能机器人产品。

核心产品筑创新发展基石

事实上，地瓜机器人的稳健发展离不开核心产品所筑牢的“基石”。

其中，RDK S100 作为地瓜机器人面向机器人和具身智能场景推出的行业首款单 SoC 算控一体化机器人开发套件，具备百 TOPS 级算力，拥有强大的异构架构设计，采用大小脑协同模式。配合面向开发者的软硬件协同技术栈，RDK S100 可实现机器人感知与运控的协同计算，极大地加速了具身智能机器人与物理世界的融合进程，为多场景的应用落地提供了坚实保障。

从技术原理上看，其大小脑协同机制实现了 CPU、BPU 与 MCU 的超级异构协同与配合。这一设计充分发挥了不同计算单元的算力优势，在兼顾感知推理计算需求的同时，也能满足实时运动控制的高要求。并且，该机制还减少了控制系统的体积和复杂度，为机器人的小型化、轻量化设计创造了有利条件。

在模型协作方面，RDK S100 支持部署多种主流 AI 模型，从轻量级视觉感知到大语言模型驱动的高层语义理解，能够覆盖多样化的任务需求。通过适配多种足腿式机器人形态的运动控制模型，它能为不同机器人平台提供实时推理支持。多模型之间高效协同，构建起感知 - 决策 - 控制的闭环系统，显著提升了机器人的整体智能水平与响应能力。

而地瓜 RDK X5 机器人开发者套件是一款极具特色的产品，它以极致的算力性价比与极简的开发体验，成为机器人全能开发的首选平台。该套件搭载旭日 5 智能计算芯片，具备 10 TOPs 算力，并且拥有先进的大模型及视觉算法加持。它在千元内的价格区间内，展现出了卓越的性能，用户只需通过一根 Type-C 线，即可轻松玩转上百种应用。

RDK X3 系列是一款专为生态开发者打造的高效边缘计算平台，自推出以来，已成为数万开发者的经典之选。它拥有 5 TOPs 推理算力，能够同时处理多路 MIPI Camera 输入，并且支持最高 4K 60 帧的 H.264/H.265 编解码能力，为视频数据的处理提供了强大支持。此外，该平台还支持 2.4G/5G 无线网络，接口兼容树莓派系列开发板，具备出色的兼容性与网络适应性。结合高性能算法工具链与机器人操作系统，RDK X3 能够助力开发者快速构建产品级应用，在边缘计算领域发挥着重要作用，为众多智能设备的智能化升级提供了可靠的技术支撑。

遍地开花：彰显技术落地实力

在本次WRC现场，笔者看到了多款由地瓜机器人携手合作伙伴打造的相关产品。

在国地共建人形机器人创新中心的展区中，“青龙” 系列新品的发布成为一大亮点。这款机器人实现了模块化复用、多模态感知、边端协同算力、时空智能定位以及快拆电池设计等多方面的全面升级。其中，青龙机器人搭载的地瓜机器人 S100P 智能计算平台功不可没。凭借 128TOPS 的端侧 AI 算力，青龙机器人具备了强大的智能处理能力。用户只需发出一句 “把水拿过来” 的指令，它便能迅速完成语音到视觉再到抓取的全链路闭环操作，动作迅速、精准且稳定，充分展示了地瓜机器人技术在人形机器人领域的出色应用效果，为人形机器人的智能化发展树立了新的标杆。

Vbot 维他动力在 2025 世界机器人大会（WRC）期间正式推出了其首款产品 ——Vbot 全地形自主移动伴随机器人，并计划于 2025 年 Q4 正式发售。该产品选用地瓜机器人 S100P 作为 AI 大脑，借助其 128TOPS 的端侧算力以及自动驾驶级传感器系统，实现了 “看得见、听得见、会思考、能对话” 的全场景自主移动功能。同时，它还支持自然语言交互与自主跟随，让用户彻底摆脱了遥控器的束缚，带来了更为流畅自然的人机交互体验。

同样，此次在世界机器人大会上，大象机器人推出的全新产品 myCobot 280 RDK X5，专为教育场景量身打造。其末端创新配备乐高 / M4 双拓展接口，支持笔夹、智能夹爪、真空吸泵、高清视觉模块等多样化末端执行器快速更换，能够轻松实现创意搭建与功能拓展。myCobot 280 RDK X5 机械臂采用地瓜机器人 RDK X5 作为 AI 计算平台，凭借 10 TOPS 算力，支持 100 + 开源算法模型，开源 200 + 代码仓库，覆盖 YOLO World、VSLAM、目标检测、语义交互等多种场景。

可见，在 2025 世界机器人大会 WRC 的舞台上，地瓜机器人凭借其卓越的产品技术与广泛的应用实践，掀起了一场行业创新风暴。从其自身的发展历程到核心产品的技术突破，再到在各个领域丰富多元的应用案例，都充分展示了地瓜机器人在推动机器人行业发展中的关键作用。