当前，汽车的智能化已然成为厂商必争的焦点。5月7日，理想汽车召开 “理想 AI Talk 第二季” 技术发布会，翌日，智能焕新版的理想L系列车型上市。在为期两天的时间里，理想汽车再次以硬核技术向行业宣告其持续锚定智能化转型的决心。

AI Talk第二季中揭晓的VLA视觉语言行动模型，与L系列智能焕新版的硬件迭代形成技术共振，不仅重构了人车交互范式，更在自动驾驶领域树立起新的技术标杆。这场由算法革命与硬件升级共同驱动的智能化跃迁，正将理想汽车推向“人工智能汽车化”的战略新高度。

VLA架构：孕育司机大模型的“三步走”

理想AI Talk第二季中，重点介绍的 VLA 司机大模型系统无疑是最大亮点。理想汽车将其定义为面向交通领域的专业生产工具，目标是实现接近人类司机水平的自动驾驶功能。

过去130天，中国AI领域发生了标志性事件，即DeepSeek V3开源，以671B参数的MoE架构，在训练效率、推理成本、多模态能力上实现全球领先，其开源策略直接推动行业技术平权。

在访谈中，理想汽车董事长兼CEO李想多次提到 DeepSeek 对理想汽车在 AI 研发上的重要影响。他认为从 DeepSeek 身上学到了非常重要的一点，即DeepSeek极简地运用了 “人类的最佳实践” 来构建强大的 AI 模型，背后有着清晰的方法论，先做研究，再做研发，然后进行能力表达，最终将能力转化为实际业务价值。

基于DeepSeek的开源成果，理想汽车将VLA端到端模型的研发周期缩短9个月，计划于2024年9月推出具备3D视觉、高清语义理解、专业交通场景适配能力的多模态大模型。

然而，尽管有了DeepSeek这样强大的开源模型，理想汽车仍决定继续做基座模型，这与理想的业务需求紧密相关。理想汽车的业务不仅仅是做好语言模型这么简单，车上需要实现对话功能，并且涉及多模态应用，这就需要根据自身需求训练一个专属的基座模型。

事实上，从技术演进路径来看，理想汽车展示了清晰的三阶段发展路线。

早期的2021-2022 年，是基于规则算法与高精地图的辅助驾驶系统，这种模式就如同昆虫的条件反射，只能依据预设规则做出简单反应，面对复杂路况往往力不从心。

到了2023-2024年，端到端架构结合视觉语言模型（VLM）的辅助驾驶系统登场，实现了更灵活的环境感知，可依旧受限于通用模型的专业性与交互能力。

而如今2025年推出的具备多模态感知与决策能力的 VLA（视觉语言行动）司机大模型，宛如人类智能般，通过3D/2D视觉融合+思维链推理，完整复现人类驾驶决策链条，既能精准识别物理世界，又能通过自然语言交互理解复杂指令。

为了打造这一强大的VLA系统，理想汽车采用了三阶段训练机制。在预训练阶段，通过超300PB 的2D/3D视觉数据与交通语料构建基座模型，为系统奠定坚实的认知基础，就像是让一个孩子广泛地学习各种知识。

后训练阶段，引入动作编码数据与短链条思维链推理技术，使得系统能够掌握博弈与预判，比如在拥堵路段能像老司机一样预判他车轨迹，实现灵活变道，这就如同孩子开始将所学知识运用到实际生活中，学会应对各种复杂情况。

强化训练阶段，则运用RLHF与世界模型仿真技术进行安全校准，为模型植入职业司机底线思维，杜绝加塞等危险行为，保障驾驶的安全性与舒适性，这一步如同教导孩子要遵守社会规则，培养良好的行为习惯。

在安全性验证方面，理想汽车也下足了功夫。组建超过 100 人的安全对齐团队，构建覆盖全要素的交通世界模型，累计完成超 1000 万公里的虚拟仿真测试。

通过这些举措，最大程度地确保VLA系统在实际应用中的安全性。在硬件适配方面，技术团队通过自研推理引擎，实现INT4量化技术使Orin-X芯片支持语言模型运算，Thor-U芯片与双Orin-X芯片实现算力均衡，让硬件更好地为软件服务，发挥出最大效能。

理想L系列智能焕新版：深耕细节，静候市场

商业世界的规律往往充满不确定性，纵观消费电子、汽车等领域，世界上没有一个爆款的诞生是可规划、可预期的。就像智能手机行业，当年苹果iPhone的横空出世，并非提前精准规划的产物；汽车领域特斯拉Model 3的爆火，也超出了最初的市场预期。

爆款的诞生，更多的是企业在把每一个环节尽可能的做好，在漫长的积累中，等待那个属于市场的 “奇点时刻”——当技术、需求、时机完美契合，一款产品便如星火燎原般引爆市场。而此次理想L系列智能焕新版的发布，或将成为理想汽车在智能化赛道上的关键 “奇点时刻”。

理想L系列智能焕新版全系迎来辅助驾驶芯片升级，AD Pro（辅助驾驶）搭载新一代地平线征程®6M芯片，AD Max（高级辅助驾驶）搭载NVIDIA Thor-U芯片，成为全球首个大规模量产交付NVIDIA Thor-U芯片的高级辅助驾驶平台，拥有700TOPS的算力。

今年下半年，理想汽车将为AD Max平台带来新一代VLA司机大模型方案，同时支持Thor-U芯片和双Orin-X芯片，将实现语音驾驶指令执行、漫游找车位、拍照位置识别代驾等高级辅助驾驶功能，与司机大模型沟通就像与人交流一样便捷。

同时，全系标配ATL激光雷达也是一大亮点。激光雷达在智能驾驶中起着至关重要的作用，即便在夜间人眼和视觉传感器难以看清的弱光、逆光、无光等复杂环境中，它仍能提供稳定的环境感知。AD Pro搭载新一代地平线征程®6M芯片后，算力更强，支持视觉与激光雷达数据融合，可在高速 120km/h 下实现夜间事故车 AEB刹停，夜间儿童鬼探头AES避让和夜间两台事故车AES连续避让。

当然，在智能座舱方面，全新理想同学也变得更可爱、贴心且强大。新增毛绒形象、微表情和微动效，支持自定义形象；首创记忆能力，升级后的账号系统可记忆家人的外貌、声音等特征，能智能切换专属坐姿、驾驶风格与桌面布局等；具备 Agent（智能体）能力，可处理点餐、订座、买票等车外任务。

这些智能化的提升，不仅增加了用户与车辆的互动乐趣，也让出行变得更加便捷高效，进一步体现了理想汽车在智能化领域的深入探索。

后记：技术锚点与理想的“智能化”笃定

无论是理想 AI Talk 第二季发布的 VLA 司机大模型，还是理想 L 系列智能焕新版在辅助驾驶、智能座舱等方面的升级，都反映出理想汽车在寻找新的技术锚点，旨在构建更加完善的智能化体系。

从整体来看，理想汽车在智能化布局上有着清晰的思路。在智能驾驶方面，持续投入研发，提升自动驾驶的安全性和可靠性，逐步实现从辅助驾驶到自动驾驶的跨越。在智能座舱领域，不断优化用户体验，增强人与车之间的交互，打造更加人性化的智能空间，同时，通过硬件与软件的协同发展，实现车辆整体智能化水平的提升。

未来理想汽车还将在智能化道路上继续前行。随着VLA大模型量产上车，计划在2026年前实现城市NOA全覆盖，并探索 “人车共驾” 混合智能模式。此外，理想汽车也将不断拓展智能汽车的应用场景，比如在智能充电、车联网等方面进行创新，为用户提供更加全面、便捷的出行服务。

在这场由VLA架构与L系列焕新共同驱动的智能化革命，理想汽车正以“司机大模型”为支点，撬动自动驾驶从“工具”向“生产工具”的进化。或许对于李想来说，相比造车，李想的理想是在“造司机”。