一辆没有方向盘的汽车，正在香港交易所的跑道上加速驶来。

港交所官网披露，国内自动驾驶公司Pony AI Inc.（小马智行）于2025年10月17日已通过港交所聆讯，启动港股上市冲刺。截至10月27日收盘，小马智行市值约71.13亿美元（约505.3786亿元人民币）。

“楼教主”又要IPO了！这次是港股。距离他的小马智行在纳斯达克上市，还不到一年时间。

这位名叫楼天城的浙江85后，在编程江湖被尊称为“教主”，如今正带着他创立的自动驾驶公司小马智行奔赴香港上市。

若成功上市，小马智行将成为首家“美股+港股”双重上市的Robotaxi（自动驾驶出租车）概念股，估值达数百亿。

No.01

编程天才

楼天城的江湖称号是“教主”，这个外号源于他在编程竞赛界的传奇地位。

1986年，楼天城出生于浙江杭州。他就读于杭州十四中，高一那年加入学校计算机小组，从此打开了编程世界的大门。这个选择改变了他的人生轨迹。

仅仅学习编程不到三个月，楼天城就斩获全国青少年信息学联赛浙江赛区一等奖，在当时引起了全校轰动。

2004年，楼天城因在国际信息学奥林匹克竞赛中获得金牌，被保送进入清华大学计算机系。

在清华，他成为了校园里的传奇人物。楼天城经常以一人之力单挑整个团队，并在各种编程竞赛中屡战屡胜。他在CEOI、ACM等竞赛界无人不晓，“楼教主”的名号就此传开。

本科毕业后，楼天城进入清华大学“姚班”攻读博士，成为姚期智院士的首届学生。

姚期智是图灵奖得主，这也是计算机领域的最高荣誉。

在读期间，楼天城几乎拿遍了所有重要编程竞赛的奖项：两次百度之星程序设计大赛总冠军、Google全球编程挑战赛冠军。

他甚至还是风靡全国的桌游《三国杀》发明者之一，负责游戏的平衡性检测。

No.02

硅谷之路

博士毕业前夕，楼天城已经成为了硅谷科技巨头争抢的对象。

Facebook向他发出邀请，提供年薪20万美元加美国绿卡的待遇。但他最终选择了谷歌，从事社交网络和机器学习相关问题的研究，并获得谷歌创始人奖。

在谷歌，楼天城接触到了无人驾驶项目，专注于无人驾驶车辆算法。

2015年11月，他离开谷歌，短暂加入美国著名问答网站Quora。2016年4月，他回国加入百度美研，参与无人车的技术研发，成为百度最年轻的T10级员工。

在百度，楼天城遇到了他未来的创业伙伴——彭军。

彭军比楼天城年长，同样毕业于清华大学，并在斯坦福大学获得博士学位。他曾在谷歌任职，后加入百度，担任百度自动驾驶部门首席架构师。

两位技术天才一拍即合。

No.03

小马智行

（左/楼天城；右/彭军）

2016年底，彭军和楼天城双双从百度离职，在美国硅谷共同创立了小马智行。

“大厂动作太慢，不如自己做得快，”彭军后来回忆创业初衷时如此说道。公司成立后，这两位技术出身的创始人展现出了惊人的执行力。

2017年3月，小马智行获得美国加州自动驾驶路测牌照。同年10月，公司中国总部和研发中心在广州落地。小马智行很快引起了资本市场的关注。

红杉中国成为小马智行最早的投资人。红杉中国合伙人周逵在评价为何投资小马智行时表示：“两位创始人有卓越的技术能力和人才组织能力，对其他技术天才具有巨大号召力。”

公司成立仅仅一年后，小马智行便在北京成立了研发中心，推出了中国首个Robotaxi服务。小马智行因此被誉为“中国版Waymo”。

No.04

上市之路

自动驾驶是一场马拉松，需要大量资金支持。小马智行自成立以来，完成了多轮融资，投资方包括丰田、红杉中国、IDG资本、五源资本等知名机构。

2024年11月27日，小马智行正式登陆纳斯达克，募资超过4亿美元，市值超50亿美元（约合人民币360亿元），成为当年末最大的赴美IPO。

然而，赴美上市并不是终点。

在纳斯达克上市不到一年，小马智行又启动了赴港上市进程。业内普遍认为，这一方面是为了争夺“Robotaxi港股第一股”的名号，另一方面也是因为公司大部分业务和收入来源都在中国。

根据招股书，小马智行超过70%的收入和试点项目均来自国内。港股投资者更熟悉中国智能制造、出行生态和产业政策导向，能更好地理解小马智行的商业逻辑和政策空间。

No.05

挑战与机遇

尽管小马智行打着“Robotaxi第一股”的旗号，但从财报数据来看，公司半数以上的收入来自Robotruck（自动驾驶卡车）。

2022年至2024年，Robotaxi业务贡献的收入占比分别为13.1%、10.7%、9.7%，逐渐减少。2025年上半年，Robotaxi的业务占比也仅有9.2%。

小马智行的业务收入更多依靠Robotruck和技术授权，而非目前打概念的Robotaxi。但资本市场显然更看好Robotaxi的想象空间。

据市场研究机构预测，中国的自动驾驶出行服务市场规模将呈爆发式增长。到2030年，国内一二线城市Robotaxi保有量有望达到101万辆，渗透率约25%。

假设届时单车年行驶的收费里程为12万公里、打车费平均2元/公里，则到2030年仅一二线城市Robotaxi市场规模有望达到2424亿元人民币。

不过，小马智行目前仍处于亏损状态。2025年上半年，小马智行营收3543.4万美元，同比增长43.34%；而净亏损则高达9064万美元，同比扩大75.07%。

按照小马智行CEO彭军的说法，预计Robotaxi规模达到5万辆时，公司才能实现盈利，盈利时间预计在2028年～2029年。

而当前，小马智行Robotaxi车辆总数仅有680台，预期2025年底将超1000台。这一规模，相较于5万辆的盈亏线，还有很长的路要走。

如今，在北京亦庄、上海嘉定、广州南沙，小马智行的Robotaxi已经悄然融入城市交通网络。超过500辆的自动驾驶车队，每天在这些城市的街道上穿梭，提供高频次、可靠的自动驾驶出行服务。

截至2025年，小马智行Robotaxi车队在全球累计完成50万小时全无人驾驶运营。楼天城和彭军，这两位清华校友，用了八年时间，把编程竞赛的传奇变成了自动驾驶的现实。

眼下，他们正加速驶向下一个目的地——港交所。