未来机器人创新中心2025年总结暨人形机器人技术交流会议顺利召开

12月22日上午，北京信息科技大学来机器人创新中心2025年终总结暨人形机器人技术交流会议在沙河校区顺利召开。会议由校产融办主任、中心主任程进主持，机电工程学院院长苏鹏作总结发言。

爱福纳传动董事长韩烨、总工程师江玮、松延动力技术副总裁唐子洋、魔法原子北区总监王宝生、北京人形机器人创新中心赵强、帕西尼感知阮斯祥等产业界专家，围绕人形机器人前沿技术、工程挑战与产学研协同展开深入交流，共谋高质量发展。

会上，程进主任围绕“人形机器人研发工作”进行了全面汇报。他指出，全球人形机器人产业高速发展，国家政策持续加码，资本市场活跃升温，应用场景不断拓展。2025年5月，北京信息科技大学积极响应国家战略，依托自身在机械、电子、人工智能等学科的优势，携手中心理事单位爱福纳（杭州）传动技术有限公司，启动“BISTU Robot”人形机器人自主研发项目。该项目贯穿机械结构、外观设计、关节模组、本体组装、电机电控至算法仿真，实现关键技术与系统集成的自主攻关。

2025年8月，BISTU Robot亮相“2025世界人形机器人运动会”获央视英语频道、北京卫视、北京之音、俄罗斯电台等国内外媒体关注报道。同年11月，在“iCAN未来机器人挑战赛”中，项目外观组荣获三等奖，软件组获创新奖，展现出研发实力与创新活力。

程进强调，学校将持续把握人形机器人发展的历史机遇，深化与产业界协作，为推动我国人形机器人产业发展贡献高校智慧与力量。

爱福纳传动董事长韩烨在技术交流中指出，人形机器人关节模组的核心挑战并非原理突破，而在于系统性的工程化实现，难点在于：

1. 性能密度与物理约束的平衡

关节模组需在极小的体积与重量内实现极高的功率与扭矩输出，以支撑机器人的动态运动与持久续航。工程挑战：

• 散热难题：高功率运行产生大量热量，如何在紧凑空间内实现高效散热，同时避免因过热导致器件失效；

• 电磁与热协同设计：高功率密度电磁方案与散热设计往往相互制约，需通过多物理场仿真精细优化；

• 材料与工艺压力：必须采用高性能硅钢片、高强度轻质材料及特种导热绝缘材料，推高了成本与工艺门槛。

2. 动态性能与长期可靠性的平衡

机器人关节需在高速、高负载、频繁冲击的工况下持续稳定工作数年，其可靠性成为产业化关键：

• 机械耐久性：减速器、轴承等在冲击下的疲劳寿命与磨损控制；

• 环境适应性：在防尘防水的同时不影响散热与运动效率；

• 传感器稳定性：编码器、扭矩传感器等需保持长期精度与抗冲击能力；

• 验证体系缺乏：需构建贴近真实场景的可靠性测试标准与长期测试体系。

3. 性能优越与成本可控的平衡

商业化要求关节在保持高性能的同时，成本必须控制在市场可接受范围内：

• 器件选型与替代：推进核心部件的国产化与降本替代；

• 设计优化与集成：通过一体化设计、拓扑优化降低零件数与装配成本；

• 制造与供应链：设计需适应规模化、自动化生产，并构建稳定可靠的供应链体系。

4.标准化与场景定制化的平衡

• 部位差异化：髋、膝需大扭矩耐冲击，踝关节需高响应且紧凑，肩肘腕则追求轻量精准；

• 系统级设计必要：关节不能孤立开发，必须基于整机构型、运动规划与负载分配进行全局协同设计。

韩烨董事长表示，作为机器人核心零部件领域的工程化专家，爱福纳核心优势在于：以精益制造为基石，为客户提供工程化，可靠性，模块化的产品。

会上，教务处副处长李连鹏、自动化学院电气工程系主任熊鸣、仪器科学与光电工程学院教授、支部书记燕必希、仪器科学与光电工程学院研究员司宾强、机电工程学院机器人工程系系主任刘相权、机电工程学院工业设计系主任李洪海、自动化学院副教授李霏、北京市传感器重点实验室研究员孙敏娜等老师分别就各团队研发进展与技术瓶颈进行汇报，并与企业专家展开务实交流，在关键技术攻关与及合作方面达成多项共识。

本次会议整合了高校创新资源与产业实战经验，为推动人形机器人关键技术突破与产学研融合奠定了坚实基础。未来，爱福纳将继续努力创新研发，助力我国在人形机器人这一前沿领域构建自主可控的产业链与创新生态。

爱福纳

EFNA作为机器人核心零部件领域的工程化专家，以精益制造为基石，构建从研发到量产的全链条最佳工程化路径。

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