《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》第二集“异形凶猛”播出，光谷造“大脑”让机器人完成微秒级锁定

8月5日晚，《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》第二集“异形凶猛”在央视播出。现场，机器人化身乒乓球教练、追捕歹徒的民警等角色，完成多项挑战，展示最新成果。

节目中，警用球形机器人凭借其180kg的体重和强大的功能成为焦点。这款由浙江大学控制科学与工程学院副教授王酉团队研发的机器人，配备4个摄像头和激光雷达，能够完成平面避障、斜坡避障、撞击防盗门等复杂任务，既可在警官指挥下遥控操作，也能自主执行巡逻、破门等警用场景任务。

警用球形机器人撞破防盗门

“这款机器人未来将在安保安防、消防领域、海边应急救援等领域发挥重要作用。”王酉表示，它的出现标志着我国警用机器人技术已达到国际先进水平。

此外，乒乓球对打机器人“小丘”也展现其在训练领域的技术实力。该机器人通过视觉系统识别乒乓球空间坐标，预测模型分析运动轨迹，最终由执行系统完成精准回球，目前已应用于教育科普、运动康复和运动训练等场景。

压轴节目中，光谷企业——诚芯智联登场，并展示了一场“无人机为无人车、机器狗导航”的模拟任务：无人机实时巡航拍摄，通过智能识别在画面中自动框选目标人物。操作员轻点屏幕锁定目标，系统瞬间在3D点云地图中标记位置坐标，并通过云端将指令同步至无人车与机器狗。接收到信息的无人装备立即启动——它们自主规划最优路径，穿越复杂地形，精准抵达目标位置。

这两台无人车和机器狗，搭载了诚芯智联自主开发的“多无人终端空地协同控制系统”以及智驾域控制终端DC200，通过算法实现厘米级定位，可应用于智能驾驶、工业巡检等领域，为无人车、无人机等设备提供导航能力。

“搭载了我们的设备和系统以后，这几个无人设备就不需要遥控操控了，直接在平板电脑上规划一条路线，无人机、机器狗、机器人就可以自主决策，自行导航到达目的地，全程都是云端操控，再也不用人跟在机器后面走了。”诚芯智联行业部负责人夏可说。

在备赛期间，团队曾遭遇多传感器数据融合的“卡脖子”难题——激光雷达与视觉传感器的时间戳存在微秒级偏差，这意味着机器人可能在关键时刻“失明”或“迷路”。

“我们开启了极限攻关模式，连续奋战了一周时间，把48小时内采集的200G原始数据拆成百万帧切片，逐帧比对波形特征，白板上密密麻麻画满了时间同步协议的流程图，最终啃下了这块‘硬骨头’。”夏可说。

目前，该系统已在智能除雪车、地下管道巡检等6大场景落地。在地下70℃高温隧道，搭载该系统的巡检机器人凭借多源融合感知技术，替代人工深入高危区域；在无GPS信号的物流园区，它仍能保持厘米级定位精度，提升无人配送效率。

诚芯智联成立于2022年，由诚迈科技与同益股份等多家上市公司共同出资成立，聚焦智能网联车道和非车道场景，核心产品智驾域控终端已在四足机器人、智能压路机等场景中实现应用。

今晚20:30，《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》将继续在CCTV-10科教频道播出，敬请关注！