（报告出品方/作者：天风证券，孙潇雅）

行业空间&竞争格局

2021年全球割草机出货约2500万台，主要在欧美地区

北美、欧洲为割草机主要市场，传统割草机年出货量约2500万台。全球约2.5亿个私家花园，其中美国约1亿个，欧洲拥有超8000多万 个，欧美地区占全球总量的72%。2021年全球全球割草机年出货在2500万台，其中美国地区年销量近800万台割草机。

从终端用途看，割草机主要用于家用场景。2021年全球割草机市场规模304亿美元，其中70%为家用场景。 在住宅领域，割草机主要 用于园艺应用，在商业空间中，则用于大规模景观美化和草坪维护。

割草机器人低渗透率，我们预计2024年渗透率不到10%。2020年全球割草机器人销量90万台左右，行业龙头销量35-40万台，第二名 销量20-30万台。2022年全球割草机器人销量110万台。结合富世华财报，2021-2023年割草机器人收入规模62、63、81亿瑞典克朗， 2022、2023年增速分别为2%、29%。参考富世华收入增长情况，假设2023、2024年割草机器人增速28%、28%，则全球割草机器人销 量接近180万台，渗透率不到10%。

欧洲地区渗透率高于美国，欧洲西北部地区渗透率超过50%，美国处于起步阶段

割草机器人市场目前以欧洲为主，北美处于起步阶段。在割草机器人市场，2021年欧洲地区除英国之外渗透率保持在15%以上，西北 部机器人渗透率达到50%-60%，而英国及美国渗透率仍在5%及以下，处在行业起步阶段。

欧洲草坪面积较小，由于割草机器人产品力、劳动力成本高等原因使得渗透率高于美国。欧洲草坪面积平均为300-400平，美国平均 面积600-1000平，由于割草机器人产品力不足，能覆盖草坪面积相对较小，因此更适合欧洲的中小型草坪。环保政策方面，欧洲相 较于其他国家更早实施了严厉的环保政策，促进传统燃油割草机淘汰。与美国相比，欧洲劳动力成本较高，也更需要割草机器人降 低家庭开支。

竞争格局：2022年1月，富世华、宝时得占90%份额，新进入者加入格局或发生变化

截至2022年1月，割草机器人市场主要参与者为富世华、宝时得。全球割草机市场高度集中，富世华、Gardena（隶属富世华集团）、 宝时得旗下品牌共计3个品牌，截止2022年1月合计占据约90%的市场份额。因割草机器人品类需要长久的用户需求积累、技术逐步攻 克、以及完备的渠道建设帮助拓展品牌知名度。如宝时得旗下的WORX品牌，进入了劳氏、OBI、百安居等多个大型零售商渠道。

九号割草机器人销量快速提升。2023年九号割草机器人销量3.7万台，2024年H1割草机器人收入4.49亿元（23H1收入1.08亿元）。随 着新进入者加入，竞争格局或发生变化。

割草机器人经济性显著，产品力创造需求

经济性：割草机器人购置成本较高，但全使用周期成本具有优势

割草机器人购置成本高于电动割草机、汽油割草机，但全使用周期成本具有优势。割草机器人使用成本可分为几项： 1）购置价格：割草机的购买价格取决于功率、设备、功能等。割草面积大的割草机相比小型割草机需要花费更多，草坪的复杂程度也 决定了成本。面积输出、切割宽度、电池性能、周边电线、斜坡牵引轮是否能提供更好的抓地力等都会影响割草机价格。 2）附加功能：有些价格低廉的型号仅限于基本功能，如果购买者重视高水平操作舒适度，则购买价格会提升较多。额外的性能增加包括 易于操作、延长防盗保护、通过GPS分析优化提高效率等。 3）电力成本：电费取决于机器人的功率。假设一台机器的电机功率为20-25w，每天运行10-12小时，每月耗电6-8kwh。如果从3月 到 11月运行，机器人割草机的年电费仅为14-18欧元。对于4000平方米及以上面积的割草机，年电费在40欧元左右。

经济性：割草机器人购置成本较高，但全使用周期成本具有优势

机器人割草机购置成本高于电动、汽油割草机，但后续成本具有竞争力。以500平方米草坪适用的割草机为例： 1）购置价格：机器人割草机约1000欧元，电动割草机200欧元+50欧元电缆，汽油割草机300欧元+20欧元用于油气罐； 2）电力/燃料年成本：机器人割草机14-18欧元，电动割草机15-20欧元，汽油割草机30欧元； 3）刀片/年：机器人割草机15欧元，电动割草机30欧元（含服务费），汽油割草机50欧元（含服务费）；4）电池：一块普通电池可持续使用约 2500 个充电周期，大约需要3-5年才能达到使用寿命，原装电池的价格约为 80 欧元，每年的电 池价格在16-27欧元； 5）草坪肥料：使用机器人的草坪通常不需要经常施肥，因为草屑会回落到草坪上并充当天然覆盖物，在分解时提供养分。但是草坪覆盖 物只能提供某些营养，且数量不足，因此需要施用额外的肥料来弥补。割草机器人每年需要草坪肥料30欧元，电动、汽油割草机需要60 欧元； 6）护理费用：割草机器人每年维护费用40欧元+第一年安装费用40-60欧元，电动割草机、汽油割草机每年480欧元。 从使用成本角度，若割草机器人使用2年或以上，整体成本低于电动、汽油割草机： ✓ 第一年总成本：机器人割草机在1155-1190欧元，电动割草机在835-840欧元，汽油割草机940欧元； ✓ 后续几年的成本：机器人割草机在115-130欧元、电动割草机在585-590欧元，汽油割草机在620欧元。

产品迭代：从埋线式→无埋线式，锂电化、智能化带动产品创新

根据割草机器人发展历程，可将其分为三个阶段。TÜV莱茵发布了《家用割草机器人白皮书》，将家用割草机器人产品划分为三个类 别：M1有边界线、无基站，M2无边界线、有基站，M3无边界线、无基站。 锂电化、智能化发展趋势带动割草机器人产品进步和创新。锂电化和智能化发展趋势带动了草坪维护、庭院绿化管理模式的全方位改 变。随着技术的迅速进步和创新，家用割草机器人市场正迎来一场充满机遇和挑战的变革。

园林行业“自动驾驶”，实现无边界、规划式割草

定位技术：RTK实现厘米级定位，为割草机器人最广泛使用的定位方法

RTK技术有厘米级定位、响应时间快等优势，改变草坪护理方式。RTK（实时动态定位）定位数据来源为GNSS（全球导航卫星系统） 卫星信号，是一种载波相位差分定位技术，使割草机可达到厘米级的精度，是其它定位系统不具备的。RTK在定位、响应速度等方面 具有优势： 厘米级高精度定位：RTK 载波相位差分定位结合了高精度载波相位观测、差分校正、整数模糊度解算和多径效应抑制。 响应时间快，毫秒级精度：基站与移动站之间的差分信号可以实时计算，提供校正信息，高频数据传输（一般在1Hz~20Hz之间）可 以快速更新定位，使得RTK系统响应时间极快，精度达到毫秒级。 RTK是割草机器人最广泛的定位方法，但科技公司仍在探索优化方案。RTK 系统高度依赖来自基站和移动站的卫星信号，因此容易 出现定位错误，尤其是在基站覆盖不足或有树木等障碍物的地方。此外，RTK 系统的设置和操作可能非常复杂。

定位技术：视觉SLAM-成本较低，能快速适应环境变化

机器人移动时使用摄像头观察环境，收集视觉数据以创建周围环境的实时地图。VSLAM利用视觉信息进行环境定位和地图构建，集成 计算机视觉、机器人技术和传感器数据，能够实时构建地图，同时准确确定在位置环境中的位置。VSLAM使用各种类型的摄像头（单 目、立体或RGB-D)来捕获环境中的图像数据，并从图像中提取角落和边缘等关键特征。

VSLAM缺点在于需要强大的计算能力，且易受到光照等环境影响图像构建。VSLAM缺点在于需要强大的计算能力来处理大型图像数据 集，且需要高效的算法和强大的硬件支持。此外，VSLAM易受到光照变化、颜色等环境影响。雨、雪和灰尘导致地图构建不准确，阻 碍机器人导航。

定位技术：激光雷达SLAM-定位能力出色、抗环境干扰能力强，但成本高昂

Lidar SLAM基于激光雷达传感器运行，定位能力出色且抗环境干扰能力强。Lidar Slam利用激光雷达技术进行实时定位和测绘，可生成 实时2D/3D地图，通常表示为三维点云或网格模型。Lidar SLAM基于激光雷达传感器运行，通过发射激光脉冲并接受反射信号来测距， 生成环境的高精度点云数据。当机器人在周围环境移动时，不断捕捉每次扫描的点云数据，以创建当前环境地图。

Lidar SLAM缺点在于成本较高，大量数据及处理能力使成本增加。成本为Lidar SLAM最大缺点，激光雷达大量数据需要大量处理能力， 使软件开发变得复杂且推高成本，相比VSLAM成本高出几倍。

定位技术：超宽带-主要应用于室内定位场景

UWB能支持多个设备定位和通信，主要应用于室内定位场景。UWB（Ultra-Wideband）定位利用超宽频信号进行相对定位和测距，主 要应用于室内定位场景，可实现亚米级或厘米级的定位精度。UWB具有很强的穿透能力，可穿过墙壁等障碍物，在复杂的室内环境中 也能保持良好的性能。UWB显著特点是能够同时支持多个设备的定位和通信，也应用于户外割草机器人。

UWB缺点在于需要部署多个基站/锚点设备实现精准点位，室外使用有诸多限制。UWB通信范围通常很短（通常在几十到100m之间）， 在较大草坪区域需要部署额外的基站或中继设备。UWB 定位需要在监控区域内部署多个基站或锚点设备才能实现精确定位，在室内可 以有效，但在室外使用时存在许多限制。

RTK+VSLAM或为好的定位方案

RTK+UWB：1）根据割草机需求可设置足够数量的基站，但UWB不确定能解决信号干扰问题；2）UWB需要在作业区域部署多个 基站/锚点才能实现精准定位，在大面积草坪或复杂情况下设置成本和时间较高，因此更适合室内定位。

RTK+Lidar SLAM：1）RTK定位精度达厘米级，Lidar SlAM精度和抗干扰能力出色，两者结合性能大幅提升；2）缺点在于技术和 维护成本非常高，消费者可能无法接受。

RTK+VSLM:1）技术角度，VSLAM解决了路径上障碍物带来的信号干扰问题，辅助机器避障，降低干扰信号。同时，RTK可以有 效弥补VSLAM技术的不足，避免雨雪、灰尘等环境干扰；2）成本角度，VSLAM采用成熟的视觉算法，在各行各业应用，成本大幅 降低。

产品对比

九号公司：欧洲产品高性价比，999欧元起步

九号割草机器人产品均为规划式割草（无需布线)，欧洲市场产品具有性价比优势。九号割草机器人在欧洲市场定价999欧元起,相比 富世华无边界割草机器人2148欧元起步，价格端具有吸引力。九号割草机器人欧洲分为i系列、H、X3系列： i系列：i105产品针对500平方米以下草坪， i108产品针对800平方米以下草坪，定位技术采用EFLS2.0。 H系列：有H500-VF、H800-VF、H1500E-VF、H3000E-VF四款，覆盖草坪面积分别为500、800、1500、3000平方米，价格分别为1399、 1649、2099、2699欧元，定位技术采用EFLS 1.0。 X3系列：新推出系列，有X315、X330、X350、X390四款，覆盖割草面积大幅提升，分别为1500、3000、5000、10000平方米，价格分 别为2499、2999、3799、4999欧元，定位技术采用EFLS 3.0。相比i、H系列，X3系列最大割草速度大幅提升，X350、X390达到1米/s， 最大坡度提升至50%。

九号公司：推出大面积新品，最高达10000平方米

九号美国地区产品同样分为i系列、H系列，在2025年1月的CES 2025上展示最新旗舰产品Segway Navimow X3。Segway Navimow X3系 列于2025年春季上市，草坪维护面积达2.5英亩，非常适合美国房主。 采用EFLS 3.0 ： RTK 覆盖范围、VSLAM（视觉同步定位和地图绘制）和 VIO（视觉惯性里程计）技术均有重大升级。即使在信号不佳 的环境中，系统也能确保稳定性和精度，在复杂环境中实现完美运行。 路线规划&可靠避障：基于升级的 300 度广角摄像头和 AI 增强算法，Segway Navimow X3 系列还提供增强的 VisionFence 技术，扩展了 割草机的视野，实现高效的 AI 驱动路线规划和可靠的避障。 割草、修剪功能2合1：创新的二合一割草机和修剪机解决方案，无需手动修饰草坪边缘。 防盗设计：具有强大的声音警报、基于应用程序的 GPS 位置跟踪和 AirTag 隔间，以增加安全性。 动物保护：X3 采用人工智能算法，确保割草机运行时宠物和野生动物的安全。

富世华：无边界产品价格高于九号，尤其美国地区产品价格昂贵

德国地区为例，富世华家用割草机器人无边界产品2148欧元起步。以九号、富世华最低价格款进行对比，富世华无边界产品价格远 高于九号，富世华305E售价2148欧元，割草面积900平方米（价格高于Segway的H800V-VF，割草面积800平方米，售价1649欧元）。 美国地区产品价格较高，针对大面积草坪。美国地区富世华两款在售产品均针对大面积草坪，草坪大小为10000平方米，但价格高昂， 两款产品450X EPOS、450XH EPOS售价都为5900美金。即将推出的410iQ针对约2000平方米草坪，售价在3000美金（价格高于Segway 的H3000N-VF，割草面积3000平方米，售价2599美金）。

报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。未来智库 - 官方网站