今天市场整体走的比较差，特别是放量之下却出现超3000家下跌。

但是盘面上还是有不少亮点的方向，比如人形机器人板块内连续有3个交易日出现20cm的情况。

商业航天方向目前短期的涨幅比较大，当下或许不好跟踪。

从消息面上看，近期人形机器人的消息不断，优必选宣布战略入主锋龙股份，杭州云深处科技也刚刚完成数亿元Pre-IPO轮融资，再到宇树机器人演唱会上跳舞，特斯拉公布擎天柱跑步视频……

但复盘下来这一次或许不是简单的消息面带来的情绪影响，而可能是一场由技术突破、产能爬坡和资本加速共同驱动的结构性行情。

量产拐点或许已现

根据高工机器人产业研究所（GGII）最新数据显示：

2024年全年，全球人形机器人销量约800台。

而仅2025年上半年，这一数字就已突破4000台。

半年销量是去年全年的5倍！这种出现加速迹象，在硬科技领域或许意味着，人形机器人不再只是实验室里的“表演者”，而是开始进入小批量交付、场景验证、成本优化的商业循环。

背后推动或许是是供应链的快速成熟。

一台人形机器人中，运动系统（电机、减速器、关节模组等）占整机成本的40%–50%。

过去高度依赖进口的核心部件，如今正被国产力量快速替代。

国产谐波减速器良率有望突破90%，价格较进口低30%以上，高性能无框力矩电机实现批量交付等等。

更重要是这些公司或者已进特斯拉Optimus、优必选Walker X、宇树G1等机型里的供应链。

技术突破：大脑+小脑+本体或正三位一体进化

如果说2023年的人形机器人还在“蹒跚学步”，那么2025年的它们，已经开始“翻筋斗”了。

宇树科技最新发布的G1机器人，能完成侧空翻、鲤鱼打挺、单腿深蹲等高动态动作。

这背后是“AI大模型（大脑）+ 实时运动控制（小脑）+ 高功率密度本体（身体）”三者的深度协同。

大脑：通过多模态大模型理解模糊指令（如“把那本书拿过来”）。

小脑：毫秒级响应环境扰动，保持平衡。

本体：轻量化结构+高扭矩关节，支撑复杂运动。

这种系统级整合能力，或许是人形机器人功能不断迈向“工具”的关键分水岭之一。

哪些方向可能受益

站在当前节点，人形机器人的产业趋势出发，或许有三条主线值得我们跟踪

1、核心零部件

谐波减速，这部分是人形机器人重要的零部件，目前国内厂家已进入头部整机厂供应链。

无框电机、力矩传感器，当前国内厂商在功率密度和响应速度上快速追赶。

滚柱丝杠、行星滚柱丝杠，这部分主要是线性执行器的关键，国产化空间巨大。

2、六维力传感器

全球能稳定量产六维力传感器的企业不到10家，国内仅有少数企业实现车规级验证（据高工机器人产业研究所2025年6月调研口径）。

这部分国内目前有多家厂家在加大研发，后续技术如果能突破，单台价值量或许达数千元。

3、有落地的商业模式

比如中国60岁以上人口已超2.9亿，居家照护需求爆发。

相比工业场景，家庭对“拟人化交互”接受度更高。

已有企业通过租赁+服务模式，在长三角试点跑通单机回本周期（试点样本仅百余台，尚未形成规模化数据）。

写在最后

当一台人形机器人的成本不断下降，技术不断突破，当它还能帮你取快递、陪老人聊天、在工厂搬货……

这些方向都是我们对于人形机器人发展趋势中可以想象的。

往后看，人形机器人方向或许值得我们持续跟踪。

特别声明：以上内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。

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