打通“感知”与“行动”的任督二脉， 传感器打开AI进入物理世界的大门

大河报·豫视频记者 元茹

11月30日，一场关于具身智能与传感器深度融合的头脑风暴在郑州上演。

“没有敏锐的感官，再聪明的大脑也无法在真实世界中自如穿梭。”主持人谢叻教授的开场白，为“具身智能与传感器融合发展论坛”定下了基调，这不仅仅是一场前沿技术的讨论，更是一场关于人工智能如何获得“身体”、如何在物理世界中行动与感知的深度探索。

从实验室走向产业：智能体的“觉醒”时刻

论坛现场，七位顶尖专家的分享勾勒出具身智能发展的清晰脉络。俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁展示了其团队在微纳感知领域取得的突破，并从微纳感知在具身智能机器人研究领域的发展现状、趋势、关键技术与应用前景等多方面带来了系统性的分享。

来自产业一线的乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨，则展示了人形机器人如何从实验室的炫技走向工厂的实干。“在汽车工厂里，我们的机器人正在完成1400多种不同尺寸箱子的搬运场景。”他展示的视频中，双足人形机器人灵活地在车间穿梭，完成着以往只能由人工完成的任务。

这些非标准化的、柔性化的任务，正是传统工业机械臂的盲区，却为人形机器人提供了广阔的用武之地。冷晓琨强调，“人形机器人解决的是工业全流程自动化最后一公里的问题，那些工业机械臂无法完成的非标准化工作，现在有了新的解决方案。”

华南理工大学张智军教授的分享展现出了技术的温度。他的团队开发的交互式智能轮椅，让重度残疾患者只需一个意念就能指挥机器人端茶倒水。

“传统方法判断植物人的误判率高达43%。”张教授的话语让全场寂静，“脑电技术可以重新建立这些患者与世界的连接，当一位英国的患者15年后第一次通过机器说出第一句话‘请杀掉我’时，我们意识到技术背后是生命的尊严。”

从认知理论、硬件创新到产业应用，我们看到了一个完整的具身智能发展图谱。

产学研深度融合：协同创新的力量

论坛现场的签约仪式上，汉威集团与苏州大学的握手，象征着产学研合作的进一步深化。

这种产学研协同创新的力量，正在催生实实在在的成果。全国的11个机器人训练场中，乐聚机器人参与主导和运营的训练场有7个，其中正在运营的国内最大的人形机器人数据训练中心，年产数据量达600万条，成为全球最大的人形机器人真机数据提供商。

上海交通大学医疗机器人研究院副院长谢叻带来了柔性微创手术机器人力感知力反馈技术，浙江大学网络空间安全学院计算机科学与技术学院“百人计划”研究员林峰聚焦智能车网络与自驾模型安全，南昌大学信息科学与技术研究院院长李春泉探索视触觉融合多模态人机交互关键技术及应用，河南工业大学教授关炎芳深耕软体机器人。来自不同高校的专家们，也正从各个角度突破着具身智能的技术边界与产业可能。

未来已来：智能时代的中国机遇

“人工智能正在经历一场‘从虚拟到实体’的深刻变革。当智能被赋予身体，它便从数字世界的思考者，转变为物理世界的行动者。而这场变革的起点，就在于感知。”这是与会专家的共识。

孙立宁指出，在国际科技竞争格局下，具身智能与传感器技术已成为各国战略必争之地。“我们要自信，要创新，要发展具有自主知识产权的技术体系。”

冷晓琨描绘了更具想象空间的未来：“人形机器人的终极目标是进入家庭，成为有温度、懂你的伙伴。虽然这条路还要5-10年，但我们已经看到了曙光。”他认为，当前在工业场景的打磨，正是为了最终走进人类生活所做的必要准备。

论坛虽已落幕，但会场内思想的碰撞仍余音绕梁，与会者们围住专家热烈讨论的身影，成为了“未来已来”的最佳注脚。

当AI被赋予身体，当传感器成为感官，我们正在见证的，远不只是技术的进步，更是一个全新智能时代的开启。而这个时代里，中国科研人员和产业界正以开放协作的姿态，在全球创新舞台上奏响自己的最强音。

来源：大河报·豫视频 编辑：李钰