周末期间，人形机器人板块，迎来了重磅利好。宇树机器人伴舞王力宏演唱会，其潇洒自如的翻跟头视频，震惊了科技圈，就连马斯克都来点赞。要知道今年1到3月份，那一波人形机器人的行情，就是因为宇树机器人在春晚上的惊艳表演！现在又到了一月份，同样的时间节点，同样的舞台惊艳表演，历史会上演惊人的相似吗？

而人形机器人板块，经过最近几个月的调整，不少龙头公司，都较前期高点回调了近30%，甚至也有不少细分龙头，已经较较高腰斩了，算是初步具备了反弹的标准。

那么，我们就来看一下，在人形机器人领域里的四家优秀公司，它们的优势、亮点各是什么，以及谁的发展潜力大。

三花智控

优势：公司是全球最大的制冷控制元器件，也是全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，其电子膨胀阀、四通换向阀等产品市占率全球第一。

亮点：公司已将仿生机器人产业确立为公司第三大核心战略板块，其目标是成为行业顶尖的机电执行器总成供应商，目前已获得行业龙头企业的项目定点。

捷昌驱动

优势：公司主要从事智能终端产品的核心配件——线性驱动系统的研发、生产和销售，产品包括推杆、升降立柱及配套控制器，目前已在北美市场与多家客户建立了战略合作关系。

亮点：公司已经组建了人形机器人产品团队，以原有的精密电机传动控制技术为基础，研发出了多系列的关节模组产品，并与下游具身智能企业保持交流，为后面的量产做好了准备。

绿的谐波

优势：公司在谐波减速器领域实现了工业化生产和规模化应用，打破国际品牌垄断。其产品广泛应用于智能机器人、数控机床等高端制造领域，凭借体积小、质量轻、减速比大等优势，满足多样化需求。

亮点：作为全球谐波减速器领域的领先者，成功将谐波减速器减重30%以上，并开发出用于灵巧手的微型谐波减速器，同时突破了用于直线关节的高精度行星滚柱丝杠技术。

兆威机电

优势：公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，其产品广泛应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域。

亮点：2024年11月，公司发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，灵活性与精度接近人手。2025年7月，公司又发布了新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06，通过差异化设计满足多元场景需求。

了解了四家公司的优势和亮点之后，我们再来看看它们最新的财务表现如何，看看谁的发展潜力更大。这里我将采用经典的杜邦分析法，通过拆解roe三大指标，看看谁的发展潜力更大。

roe=销售净利率*权益乘数*总资产周转率

先拆解盈利能力指标——销售净利率

销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。

近几年，绿的谐波的净利率，下降最为明显。

前三季度，盈利能力最强的是，依然是绿的谐波的23.35%，意味着公司每获得100元收入，就能净赚23块多，其次是兆威机电，三花智控，捷昌驱动。

盈利能力排名为：绿的谐波>兆威机电>三花智控>捷昌驱动。

再拆解财务杠杆指标——权益乘数

权益乘数，指的是企业使用的财务杠杆高低情况。

近几年，除兆威机电的财务杠杆有所提升外，其余三家均有所下滑。

前三季度，财务杠杆最高的是三花智控的1.521倍，其次是捷昌驱动，兆威机电，绿的谐波。

财务杠杆排名为：三花智控>捷昌驱动>兆威机电>绿的谐波。

最后拆解营运能力指标——总资产周转率

总资产周转率，指的是企业总资产在一年内的周转次数，考察的是企业的营运能力。

近几年，除绿的谐波的总资产周转率有所下滑外，其余三家均有所提升。

前三季度，资产周转速度最快的三花智控的0.566次，其次是捷昌驱动，兆威机电，绿的谐波。

营运能力排名为：三花智控>捷昌驱动>兆威机电>绿的谐波。

综合三大指标，对四家公司的roe进行排名和结构分析

第一名，三花智控roe=13.69%×0.566×1.521≈11.77%，公司的销售净利率第3，总资产周转率第1，权益乘数第1。公司的总资产周转率与权益乘数均为四家最高，主导roe排名第一；

第二名，捷昌驱动roe=12.52%×0.455×1.468≈8.36%，公司的销售净利率第4，总资产周转率第2，权益乘数第2。公司虽总资产周转率和权益乘排名靠前，但受净利率较低的拖累，roe屈居第二；

第三名，兆威机电roe=14.44%×0.3×1.243≈5.38%，公司的销售净利率第2，总资产周转率第3，权益乘数第3。公司三项指标比较均衡，属于木桶型公司，没有明显短板，三者协同roe排名第三；

第四名，绿的谐波roe=23.35%×0.106×1.109≈2.75%，公司的销售净利率第1，总资产周转率第4，权益乘数第4。公司虽销售净利率大幅领先，但受总资产周转率与权益乘数排名垫底的拖累，roe四家当中最低。

大家更看好人形机器人中的哪家公司呢，欢迎在下方留言讨论！