汇川技术获得发明专利授权：“多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质”，专利申请号为CN202211659252.6，授权日为2025年5月23日。

专利摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：在与主站设备的系统时间相同后，读取主站设备按照数据传输协议和时间拍方式传输的第一运动数据；确定接收到第一运动数据的接入时刻，并读取从站设备在所述接入时刻的第二运动数据和从站设备在所述设备联动时刻的第三运动数据，根据第一运动数据、第二运动数据和第三运动数据确定从站设备的提前动态补偿值；将提前动态补偿值叠加到PID控制器的输出上对从站设备进行与主站设备同步联动控制。本发明提高了设备的同步精度和同步效率。

今年以来汇川技术新获得专利授权56个，较去年同期增加了19.15%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了31.47亿元，同比增19.93%。

数据来源：天眼查APP

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