前言：无人机从军用到民用，从无人机（UAV）到无人机系统（UAS）的概念调整，体现了技术应用从单一设备向复杂生态的升级迭代变化。根据行业常见定义，结合各方汇总，希望能对相关的表述口径做一些诠释，以期抛转引玉。
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无人机与无人机系统
- 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）：
- 官方定义：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机指的是没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器
- 无人机系统（Unmanned Aerial System，UAS）：
- 2005年美国在“无人机系统线路图”报告中，不再单纯提“无人飞行器(UAV)”,而将“无人机系统”作为基本概念。从本质上将，无人机系统是一个以无人机为核心，包含配套设备和人员的完整生态系统，用于实现特定任务目标。它不仅包括无人机本身，还涵盖支持其运行的所有软硬件、操作流程和人员协作。所以说，完整意义上的无人机应称为无人机系统(unmanned AeriaI system，UAS)、
02
UAS四大关键组件
一、无人机平台分系统（简称“无人机平台”）
功能实现：构成无人机物理实体的核心系统，负责实现飞行功能并搭载其他设备。
包含组件：
- 飞行器平台（机体）
- 固定翼、多旋翼、复合翼等机身结构
- 起落架 / 支架（支撑起降）
- 减震装置（减少震动影响）
- 飞行控制系统（飞控）
- 传感器（陀螺仪、加速度计、气压计、GPS / 北斗模块等）
- 控制器（飞行控制算法核心）
- 电子调速器（ESC，调节电机转速）
- 动力系统
- 电机 / 发动机（无刷电机、内燃机等）
- 螺旋桨（不同尺寸和类型的桨叶）
- 电池 / 燃料箱（锂电池、燃油箱、氢能等）
- 辅助结构
- 应急设备（降落伞、自动返航系统）
- 机体外壳、框架（保障结构强度）
二、信息传输分系统（简称“数据链")
功能实现：负责无人机与地面端之间的数据、图像和指令传输的系统。包含部件：
- 数据链路设备
- 数传电台（无线传输飞行状态数据和控制指令）
- 中继设备（如通信中继无人机或地面中继站，扩展传输距离）
- 图像传输设备
- 图传发射端（安装于无人机，传输摄像头画面）
- 图传接收端（地面端接收设备，连接显示器或 APP）
- 通信天线
- 全向天线、定向天线（增强信号稳定性和传输距离）
- 加密模块（部分军用或专业无人机配备，保障数据安全）
三、地面测控分系统（简称“地面站”）
功能实现：地面端用于操控无人机、监控飞行状态和规划任务的系统。包含部件：
- 硬件设备
- 遥控器（手动操控无人机，含摇杆、按钮、显示屏）
- 地面站主机（笔记本电脑、平板电脑、加固电脑等）
- 软件系统
- 飞行控制软件（航线规划、参数设置、实时监控）
- 数据处理软件（分析飞行数据、图像 / 视频处理）
- 仿真调试工具（模拟飞行环境，测试飞控算法）
- 辅助设备
- 电源系统（为地面设备供电）
- 便携箱 / 背包（集成化地面站设备，便于携带）
四、任务载荷分系统（简称“载荷”）
功能实现：根据无人机具体任务需求搭载的专用设备，直接决定其功能属性。包含部件：
- 成像与感知设备
- 可见光相机 / 摄像机（航拍、监控）
- 红外 / 热成像相机（夜间侦查、电力巡检）
- 激光雷达（LiDAR，地形测绘、障碍物建模）
- 毫米波雷达（气象探测、避障）
- 作业执行设备
- 喷洒装置（农药箱、雾化喷头，用于农业植保）
- 机械臂 / 抓取装置（物流运输、工业安装）
- 播撒器（种子、物资投送）
- 通信与电子设备
- 通信中继天线（扩展地面通信覆盖）
- 电子干扰设备（军事用途，压制敌方信号）
- 探照灯 / 喊话器（应急救援、公共安全）
- 特殊任务载荷
- 放射性检测仪（环境监测）
- 气体传感器（空气质量检测）
- 测绘设备（如 RTK 差分定位模块，提升测绘精度）
来自“”低空行业圈
长三角G60激光联盟陈长军转载
热忱欢迎参加我们在2025年9月23-25日举办的第三届深圳eVTOL展和激光在低空经济中的应用大会（9月24日）：
