麻省理工学院开发“透视”成像技术助力机器人质量检测

据ixbt网7月2日报道，麻省理工学院（MIT）科学家开发了一种名为mmNorm的新型成像技术，可使机器人“透视”纸箱并检测隐藏物品的损坏情况。该技术利用毫米波（mmWave）对隐藏物体进行精确的3D重建，其反射波能够穿透塑料容器和内墙等障碍物。mmNorm在测试中实现了96%的重建准确率，远高于现有最佳方法的78%。

与传统雷达不同，mmNorm考虑了波反射的镜面反射现象，利用反射信号方向估算表面法线，从而重建物体三维模型。该系统适用于多种材料制成的物体，但对金属或厚障碍物后的物体效果有限。研究人员计划提升系统分辨率，增强对低反射率物体的成像能力，并探索其在机器人和增强现实领域的应用。

（编译：胡伟）

链接：
https://www.ixbt.com/news/2025/07/01/roboty-nauchilis-videt-skvoz-karton-blagodarja-mit.html