起步虽晚，追赶迅猛

中国工业机器人这事，说起来起步不算早，可发展速度很快。早在1958年，美国就搞出了世界上第一台工业机器人，叫Unimate，主要用来处理高温金属部件，帮着避免工人受伤。到了1961年，通用汽车就把这玩意正式用在生产线上，抓取重物啥的，效率蹭蹭往上窜。

日本人也没闲着，1967年川崎重工从美国拿来技术，开始自己组装，很快就推向市场。德国的库卡公司在1973年推出第一台六轴机电驱动机器人，能干更复杂的活，比如多角度焊接啥的。这些国家早早占了先机，中国那时还处在工业基础薄弱的阶段。

不过，中国人从来不服输。1977年，中科院的专家们在会议上提出要重视机器人技术，这直接促成机器人项目被列入1978到1985年的自动化发展规划。

从那时候起，中国工业机器人研究才算正式拉开序幕。起步晚了差不多20年，资料啥的都得靠从国外翻译过来的零星片段，美欧日还对中国技术封锁得死死的。

1979年，日本东京办国际研讨会，中国团队去学习，结果想买台机器人，日本企业直接拒绝，说啥15年内不合作，因为觉得中国人不会用。这事儿刺激不小，中国专家们咬牙决定自己干。

就这样，1982年沈阳自动化所弄出了中国第一台工业机器人SZJ-1型，虽然性能相当于美国60年代水平，核心零部件还得进口，但这证明中国人能靠自己攻克技术。

90年代初，沈阳金杯汽车厂想从美国引进自动搬运机器人，合同都谈好了，美国政府却以防技术泄露为由禁止出口。这反倒给了中国机会，沈阳自动化所接手项目，列入863计划。

用了两年时间，1993年国产搬运机器人通过验收，投放到金杯汽车生产线。这不光是国内首条用自主机器人的汽车线，还在1994年出口到三星，花了30万美元。这事直接把进口机器人价格砍了一半，从150万降到100万，美日欧躺赚的日子没了头。

从那以后，中国工业机器人装机量开始发力。2013年就超过日本，成为全球第一，此后11年一直稳坐头把交椅。2022年，中国装机量占全球50%以上，增长率也领跑。

美国智库早几年就注意到这点，他们在报告里说中国工业机器人突破只是时间问题，因为技术含量高，被叫作制造业皇冠上的明珠。谁掌握先进机器人，谁就在制造业升级中占上风。中国制造业本来就强，现在机器人用得这么多，中美差距只会拉大。

美国那边其实挺纠结，他们发明了第一台机器人，可应用上没跟上。企业不愿意大规模用，每万名员工机器人密度才292个，比中国392个低多了。

日德一度打败美国，但中国现在正颠覆他们。工业机器人始于美国，兴于日德，在中国却开了盛世。这发展速度，让国外智库都大跌眼镜，自嘲美国是失败者。

核心攻关，自立自强

工业机器人三大核心零部件——减速器、控制器、伺服系统，占成本60%以上，利润高得吓人，以前全被国外垄断。中国要突破，就得从这儿下手。控制器相当于机器人大脑，硬件芯片要求不高，难在软件架构和算法。

国外不分享，中国自己摸索，但最大的问题是没人敢用，陷入死循环。幸好1991年美国禁售给金杯汽车的机会，沈阳自动化所和企业合作，实验修改两年，搞出系统。1993年投产后，性能在某些方面超日本，韩国企业一看，有更好选择，就来买。

减速器是最贵的部件，占成本30%，负责手臂弯曲加速减速。以前被日本纳博特斯克和哈默纳科垄断，对中国要么不卖要么贵卖，供货还得等3到6个月。

2010年，工信部把减速器列为重点发展项目。绿的谐波这家民营企业，从2003年布局谐波减速器，本来是金属加工起家，和国际巨头合作两年，发现自己也能干。

八年钻研，2011年突破，开发P形齿结构，效率高寿命长，绕开日本专利。2023年，绿的谐波占国内市场60%以上，还反过来供货给发那科、安川电机。日本垄断破了，中国实现弯道超车。

伺服系统管位置移动和速度，相当于心脏肌肉，需要响应快稳定强。关键是IGBT芯片，以前被英飞凌垄断，高价卖给中国。

随着中国制造业需求爆棚，国外产能不够，价格贵不划算。一堆企业杀入赛道，比亚迪、华为、时代电气等崛起。2015年IGBT国产率才10%，2023年超30%，还在涨。一旦大规模国产，伺服系统市场就是中国主场。

市场领先，影响全球

现在，中国工业机器人市场稳稳全球最大。国际机器人联合会2025世界机器人报告显示，2024年中国新安装29.5万台，占全球54%，创历史新高。

存量202.7万台，全球首位，比美国393700台多5倍。全球安装量54.2万台，十年翻倍，中国是关键支撑。预计2025年全球升6%到57.5万台，到2028年超70万台，中国继续领跑。

本土厂商份额首超外资，2024年国产化率超50%，2025上半年55.3%。产量方面，2023年42.95万套，2024年1-11月48.39万套，同比增11.1%。市场规模2024年约580亿元，预计2025年破630亿元。

制造业机器人密度，2020年246台/万人，规划2025年翻番到496台/万人。现在中国密度392台/万人，超美国292台。珠三角长三角涌现一大批初创企业，开发速度是硅谷欧洲5到10倍，成本只有四分之一。

话说回来，欧美巨头现在得看中国脸色。世界看亚洲，亚洲看中国，任何机器人企业离不开中国市场。以前垄断，现在中国主导，出口量2023年11.83万台，2024年更高。中国机器人不光在内销，还出口中东等地。租赁模式兴起，帮中小企业用上机器人，加速普及。

未来呢，按照规律，技术突破后大规模国产化，反超欧美，把他们挤出市场。2025年，中国机器人行业爆发增长，核心零部件自主可控，融合多技术提升性能。

全球需求双倍，中国工厂机器人超200万台，现代化战略推着制造业上台阶。这布局几十年，飞速国产化，让中国在制造业占巨大优势。欧美智库都承认，中国超越只是时间问题，现在看来，已经实现了。