智元机器人发布具身智能双里程碑成果，开源破解行业研发瓶颈

近日，智元机器人发布具身智能领域两大突破性成果——全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC（EnerVerse-AC），以及业内首个具身世界模型评测基准EWMBench，二者已全面开源，旨在构建“低成本模拟-标准化评测-高效迭代”的全新开发范式，为全球具身智能研究提供核心支撑。

EVAC通过多级动作条件注入机制，实现“物理动作-视觉动态” 端到端生成，具备机器人动作与像素高精度对齐、动态多视图建模、长时序一致性输出及数据高效利用四大核心能力，且基于少量专家轨迹实现大规模数据增广，使策略模型任务成功率提升29%。

EWMBench则构建“场景一致性、动作合理性、语义对齐与多样性”三维评估体系，依托Agibot-World百万真机数据集，提供300+测试样本及一键评测工具，评测结果与人类主观判断一致性优于主流基准，填补行业标准化评测空白。

此外，相较于当前主流视频生成评测基准VBench，EWMBench在评测结果与人类主观判断一致性上表现更优，能更真实细致地反映具身世界模型在核心维度的实际能力。EnerVerse为EVAC提供基础框架与预训练能力，EVAC生成的数据又能反哺EnerVerse模型优化，二者形成“训练-验证”技术闭环，推动模型性能突破。

目前，二者已入选AgiBot World Challenge @ IROS 2025赛事World Model赛道官方基线系统与评测标准，为全球研究者提供实践平台。

此次双成果开源，标志着具身智能正式进入“算法-评测”协同进化时代。智元机器人将持续践行技术开源与生态协作，赋能全球具身智能研究，加速技术落地与产业发展，推动行业迈向更高效、更普适的发展阶段。