快2倍！中国"壁虎"机器人钻核电站查血管 100%！无死角体检！

核电站里，一个外形像壁虎的机器人正在忙碌。

它是全球第一台四足传热管检测机器人，最近在“华龙一号”核电机组测试成功。

是哈尔滨工程大学联合多家单位研发了它。

这个“壁虎”机器人本领不小。

它专门检查核电站蒸发器里重要的传热管。

这些管子就像核电站的“大血管”，如果出现疲劳、裂缝或者生锈没被发现，管子破了很危险，可能造成核泄漏。

机器人有四条腿，腿上有特殊的爪子（四足锚爪结构），能抓牢管道。它还会自己规划路线（高效运动规划），眼睛（视觉定位技术）能找准位置。

最关键的是，它能一边爬管子，一边做检查。

以前用的检查机器人，不是这样工作的。这个新“壁虎”机器人大不一样：

它能把所有传热管都检查到，不留死角（检测覆盖率大幅提升）。

它检查的速度快得多。在中广核集团实际使用中，效率比老式机器人提高了200%，也就是快了两倍。

机器人行走机构示意图

它干活快，核电站停机大修的时间就能缩短，维护花的钱也少了。

现在，这个机器人已经在中广核集团的核电机组里正式干活了。

它能用于“华龙一号”等多种核反应堆。它为核电站蒸汽发生器提供了一种新的、智能化的检查和维护方法。