2025小鹏科技日：发布第二代VLA、Robotaxi、机器人和飞行汽车

【太平洋汽车 行业频道】11月5日，在2025小鹏科技日上，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON人形机器人、全新全倾转混电飞行汽车A868，并且这四项AI应用已有明确的量产计划，其中第二代VLA将2026 年一季度随Ultra车型全量推送。此外，小鹏汽车董事长CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

小鹏第二代VLA模型

模型参数相较行业主流提升10倍

此次发布的第二代VLA模型，是小鹏首个量产物理世界大模型，它彻底颠覆了行业传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，去掉了中间的“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，同时，它还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。最重要的是，该模型不仅适用于汽车，还可用于Robotaxi、机器人、飞行汽车。

何小鹏在发布会上更是豪言道：小鹏第二代VLA是继端到端、标准VLA之后，智能驾驶最大的一次飞跃。不过为此也消耗大量时间、金钱和精力，何小鹏表示：在投入了3万卡算力，烧了20多亿的研发费用后，无语言转译方案VLA才迎来“质变”。目前，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。

此外，为了实现第二代VLA量产上车，小鹏汽车针对图灵AI芯片重新开发了针对性的编译器和软件栈。得益于“芯片-算子-模型”全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。

基于第二代VLA，小鹏汽车即将发布“小路NGP”功能，它显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，复杂小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。值得一提的是，在测试过程中，小鹏第二代VLA还可识别交警手势、可提前应对红绿灯通行等，这些未曾训练的复杂路况都能从容应对。

此外，小鹏汽车还行业首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾，无需依赖导航全球范围均可开启，在漫游的过程中轻转方向盘，车辆即可协同完成变道和转向。

小鹏第二代VLA将于2025年12月启动先锋共创体验，2026年一季度随 Ultra 车型全量推送。此外，何小鹏宣布大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众汽车定点。

小鹏Robotaxi

2026年正式推出三款Robotaxi车型

除了发布第二代VLA外，最重磅的无疑是官宣Robotaxi进展，何小鹏直接表示将在2026年正式推出三款Robotaxi车型，同时将启动Robotaxi试运营，将解决现有Robotaxi改装成本高、车队数量少、运营范围小、打车限制多等痛点。

在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi将会搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3000TOPS。而在技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

何小鹏表示：小鹏Robotaxi在设计之初便为L4级无人驾驶而生，依托小鹏第二代VLA+VLM的能力，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。尤其在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。

此外，在消费者担心的安全方面，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。同时，小鹏Robotaxi还构建了全新车外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。未来，该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。

小鹏还将于2026年同步推出全新智驾版本Robo，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。同时开放 Robotaxi SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi 生态，并官宣高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。

小鹏全新一代IRON人形机器人

目标2026年年底实现规模量产

在此次发布会现场，小鹏汽车还发布全新一代IRON人形机器人，它的设计理念是“由内而生”，拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。

得益于极致拟人的设计，全新一代IRON拥有全身82个自由度，动作极度灵活，可实现“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」实现1:1人手尺寸，并具备22个自由度，可执行精细抓取动作。

智能化方面，全新一代IRON将搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2,250TOPS，并首发搭载小鹏第二代VLA大模型，构建“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走及交互等高阶智能。其中小鹏的“VLT大模型”面向机器人专门研发，可让其实现深度思考、自主决策。

同时，全新一代IRON将首发应用全固态电池技术，对于为何机器人比汽车更快运用全固态电池，何小鹏也给出了解释：原因是全新一代IRON电池容量较小，能够兼顾极致轻量化、超高能量密度与极致安全。安全性方面，全新一代IRON遵循「机器人三大法则」进行设计，并新增“隐私数据不出机器人”第四法则，最大程度保护物理AI世界参与者安全。

在商业化计划层面，何小鹏直言全新一代IRON很难适用于工厂打螺丝或者当“家庭主妇”，原因是成本根本兜不住，有钱买机械人不如多请几个工人，二最合适的场景是提供服务，如导览、导购、导流。

宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：“在不久的将来， 小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。”

何小鹏表示，2026年年底小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。同时，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。

小鹏全新全倾转混电飞行汽车A868

搭载小鹏鲲鹏超级增程｜续航500km

在此次科技日，小鹏汇天正构建起低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车A868，其中后者采用全倾转构型，搭载鲲鹏超级增程系统，预计将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里/小时，6人座舱设计精准契合商务出行需求。目前，A868正式进入飞行验证的关键阶段。

汇天的另一款产品陆地航母已正式进入量产前夜，目前全球订单累计突破7000 台创下行业纪录。陆地航母颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。

在安全方面，其采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等关键系统，并创新采用六轴六桨双涵道构型，即便对桨失效仍可安全着陆。

量产方面，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器，该工厂规划年产能10000辆，初期年产能5,000辆，满产状态下，生产线每30分钟可下线一台飞行器，将加速2026年陆地航母实现大规模量产。此外，为加速这一趋势落地，汇天将携手敦煌市政府，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，让飞行汽车走向文旅应用。（文：太平洋汽车 吴启星）