最近，人形机器人圈又热闹了。

10月22日，深圳乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、龙华资本、前海基础投资等15家机构联合参与。

在今年的融资市场里，这个数字已经算得上头部。

但更让人好奇的是创始人。

92年生人，山东潍坊人，哈尔滨工业大学毕业，叫冷晓琨。

看似普通的履历，却走出了一条不同的路。

从潍坊那种典型的制造业城市出来，他最早不是做软件，不是互联网，而是选择了机器人这个又贵又难的行当。

很多人劝他别折腾，说这玩意又烧钱又慢热。

可他偏要试一试：“我就是想让机器人动起来，走出实验室。”

九年过去，这个少年真的做到了。

他带着团队，从做学校用的小型机器人起步，到今天交付北汽越野车工厂的全尺寸人形机器人，硬生生把一个理想，变成了能卖的产品。

01

2016年，冷晓琨带着9个哈工大的同学南下深圳。

那时候的人形机器人行业，还在试验机阶段。

实验室的样机造价上百万，能走几步就算成功，玩具机器人又太低端，功能简单、毫无实用价值。

他看得很清楚要想做下去，不能只拼科研，要找能量产、能赚钱的切口。

于是他们先从小型机器人入手，那种30到70厘米高、能行走、能互动的教学用双足机器人。
目标很务实，那就是做进校园，带进课堂。

那几年正好是全国推行编程教育的时期，学校、培训机构都在找AI教学硬件。

乐聚的产品正好切中了这个需求。

2017年，腾讯入股5000万元，乐聚一下子有了扩张资金。

靠着这一线市场，他们活下来了。

几年间，乐聚的教育机器人进入了全国近5000所中小学和职业院校，成了许多学校AI课程的配套设备。

冷晓琨常说：“先让市场养活自己，再去挑战真正的难题。”

这一步，救了他们。

02

教育市场只是起点。

2018年开始，冷晓琨把目光转向真正的人形机器人，那个动辄几百万一台的硬骨头。

那时，全球能做出全尺寸人形机器人的企业，屈指可数。

核心零部件几乎全靠进口：伺服关节、电机、传感器、控制芯片。

一台机器人组装下来，成本比一辆车还贵。

他们一边造样机，一边试着自己啃技术。

那几年，公司几乎没有利润，研发投入占了大头。

“别人是卖一个赚一个，我们是造一个赔一个。”他后来回忆。

直到2023年，乐聚终于发布了自主研发的“夸父”机器人，搭载鸿蒙系统，能稳定地跳跃、转向、跨越复杂地形。

更重要的是，关键部件做到了国产化。

2025年1月，乐聚向北汽越野车工厂交付第100台全尺寸机器人，用于焊接、检测等环节。
这意味着它不仅能展示，还能上岗。

03

在机器人行业，融资其实一直不难，难的是能做出东西。

过去几年，有不少团队拿到钱后，做了一堆样机，最后都死在量产阶段。

乐聚的路线不同，它是少数在教育场景和工业场景都能实现落地的公司。

这让资本看到了可持续性。

腾讯的投资是个信号，2017年那轮入股，外界都以为腾讯只是为了押注AI教育。

但现在看来，那一步其实更像是一次提前布局，他们押的是“AI硬件＋应用闭环”。

而这次15亿的Pre-IPO融资，更是产业资本大规模介入的标志。

深投控、龙华资本这些深圳系基金，背后连着地方政府、产业链、供应商资源。

这意味着乐聚不只是被投，而是被并入生态。

换句话说，他们要帮乐聚跑通从研发、量产到应用的最后一公里。

根据GGII的数据，2025年上半年，中国人形机器人销量突破4000台，全年预计能达到7300台。

看上去数字不大，但增速惊人，不过，门槛一点没降。

核心零部件成本依旧高昂，一台人形机器人的材料成本仍超过20万元。

其次，场景落地仍有限，大多数还在试点。

最后，真正能量产的企业，还不到五家。

乐聚的优势在于它能自己造。

通过投资泉智博、立聚动力等零部件公司，他们把伺服关节、电机等核心部件握在了手里。

还和东方精工联合建了产线，从设计、控制到组装一体化。

在能源端，他们和宁德时代合作固态电池，把续航时间从4小时提升到8小时。

这些细节听上去不起眼，却是这个行业的命门。
能量产、能降本，才是真正的门票。

04

外界都把乐聚看成一家深圳公司，但了解冷晓琨的人都知道，他身上那种“要么不做，要做就做扎实”的劲头，是典型的山东气质。

潍坊是山东的制造业重镇，机械、纺织、汽车配套、铝业样样齐。

他从小在这种环境里长大，对制造这两个字有天然的亲近感。

“在潍坊，大家都相信机器能解决问题。”

到了深圳，他把北方的制造韧劲，和南方的创新速度结合起来。

公司研发总部在深圳，供应链布局却延伸回山东和珠三角。

“南北联线”的结构，也让乐聚在成本、交付、研发上都更灵活。

这家公司，其实是中国制造升级的缩影：

从地方工厂思维，走向全国技术化、资本化的路径。

融资15亿，是里程碑，也是压力，对乐聚来说，接下来的挑战更现实。

教育机器人能带来现金流，但毛利不高，工业机器人潜力大，但投入重要，同时兼顾两条线，需要极强的财务控制。

从100台到1000台，是质变的门槛，能否保持良品率和稳定性，将决定它能不能上市后讲得通商业故事。

东南亚人工成本高、欧洲老龄化严重，这些都可能是人形机器人的市场，但不同地区的气候、法规、服务体系，都是新挑战。

乐聚计划2026年推出东南亚版“夸父”，但这需要全新供应链体系。

上市只是一个开始，真正的比拼还在后面。

冷晓琨说过一句很朴实的话：“机器人不是为了炫技，而是为了让人少受点累。”

他的目标不复杂，让机器人能在工厂搬东西，在养老院陪老人，在灾区代人搜救。
这听起来不酷，却是最现实的应用方向。

从潍坊少年，到深圳创业者，冷晓琨用了九年时间，把机器人从教室带进了工厂。

有投资人评价他：“不像典型创业者，更像一个倔强的工程师。”

也许正因为这份倔劲，他才能在机器的时代，造出属于自己的那一台。

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