沈阳工业大学机器人团队斩获四项全国一等奖！

在刚刚落幕的第二十四届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）上，沈阳工业大学机器人团队与西安交通大学、哈尔滨工业大学等强队同台竞技，最终斩获全国一等奖4项、二等奖7项。其中机器人排球赛获得全国季军，刷新学校在该项赛事中最好成绩和在ROBOCON赛事中的最佳排名。

本届大赛以“飞身上篮”为主题，共设机器人篮球赛、足式机器人挑战赛和机器人排球赛三大赛道、7个赛项，吸引全国76所高校2000余名学子参赛。场上机器人们拼抢“厮杀”，场边的选手们角逐激烈。

“ROBOCON比赛每年题目都是全新的，同学们要从零开始设计机械、电控等子系统，且必须整合为可稳定运行的整机系统。在赛前最后调试阶段，我们要跑够上千次，保证万无一失。”工业大学指导教师李威介绍，要站在全国大学生机器人大赛的领奖台上，同学们要闯过“三道关”，除了面对全新题目“零帧起手”，还要克服备赛周期长、实时对抗中解决不可预测因素等挑战，对团队协作和队员抗压能力要求很高。

为了保证机器人每一次触球“稳、准、狠”，同学们奋战了三百多个日夜。“人歇机器不歇”连续测试72小时、封闭集训与机器人“同吃同住”20天、7次结构迭代提升击球精度至0.1毫米……有时，看似“微乎其微”的性能提升，就会带来机器人在赛场上的绝佳表现，而这背后可能是选手们反复修改调试了上万行的代码。最终，学校两支战队在障碍赛中均以零故障率完成全部赛程，双双斩获全国一等奖。

今年是沈阳工业大学MEIC机电创新俱乐部成立的第十年。俱乐部目前汇聚了来自机械、信息、电气、人工智能等多学院的学科交叉团队，构建了独特的培养体系。老队员将参赛经验转化为实操课程，手把手教授SolidWorks建模、ROS系统开发等技能。新生从零件加工起步，大二参与模块设计，大三主导系统开发，形成“传帮带”的良性循环。2015年以来，俱乐部累计获得国家级奖项50余项，参与竞赛百余项，有效锻炼了学生在系统设计、工程实践、全局优化等方面的综合能力，提升了机械、电子、控制、计算机等多专业知识的融合应用与创新实践水平。

（辽宁日报记者 王月）