iPad 的新智能时代，使用 OpenClaw 配对 iMessage 远程控制完全指南

因国内网络保护等原因，OpenClaw 常用的手机客户端 Telegram 等，在国内无法注册和使用；因此，如何通过手机或平板电脑，来远程控制我们部署在本地 Mac Mini 上的 OpenClaw，就成了国内用户无法逾越的一道难题。

也许有人会说，可以通过飞书来实现远程操作；但在实际操作过程中，飞书不但设定繁琐，而且还有各种限制，极难为普通用户所用。

本指南记录了从零开始，将 OpenClaw 通过 iMessage 与 iPad/iPhone 配对，实现远程控制本地 Mac mini 的完整过程。——作者使用的是 iPad。

整个过程分为环境准备、工具安装、权限配置、渠道设置、配对验证五个关键步骤，并附带重要的安全建议。

一、环境准备

核心设备：一台运行 macOS 的 Mac mini（作为 OpenClaw 的“大脑”和执行终端）。
控制终端：一台 iPad（或其它同一 iCloud 账户的 iPhone/Mac），用于发送远程指令。
软件前提：Mac mini 上已安装 Node.js (版本 ≥ 22) 和 OpenClaw。

二、安装 iMessage 命令行工具

在 Mac mini 的终端中，使用 Homebrew 安装 imsg 工具：

    brew install steipete/tap/imsg

安装成功后，imsg 将安装在 /opt/homebrew/bin/imsg 路径下。

三、配置关键系统权限

imsg 需要两项核心权限才能正常读写 iMessage：

1、完全磁盘访问权限：

打开 Mac mini “系统设置” > “隐私与安全性” > “完全磁盘访问”。
点击锁图标解锁，然后添加你的终端应用（如终端或 Terminal 或 iTerm）。

此权限允许 imsg 读取 Messages 应用的数据库文件 (chat.db)。

2、自动化权限：

在“系统设置” > “隐私与安全性” > “自动化”中。
点击终端，勾选允许控制“Messages”。

此权限允许 imsg 通过 AppleScript 指挥 Messages 应用发送消息。

四、配置 OpenClaw iMessage 渠道

使用 CotEditor 编辑 OpenClaw 的配置文件（通常位于 ~/.openclaw/openclaw.json）。
在 channels 部分添加 imessage 配置，指定 imsg 工具路径和 Messages 数据库路径：

    {
      "channels": {
        "imessage": {
          "enabled": true,
          "cliPath": "/opt/homebrew/bin/imsg", // 使用 `which imsg` 命令确认实际路径
          "dbPath": "/Users/你的用户名/Library/Messages/chat.db"
        }
      }
    }

保存文件后，OpenClaw 网关会自动重载配置。

五、完成设备配对

从 iPad 发送一条 iMessage 到 Mac mini 的 iMessage 账户。比如：帮我看看我的 Mac mini还剩多少硬盘空间？

同一个 iCloud 账号下至少需要两个不同的 iMessage 账户，在 Mac 的 iMessage 上设定 A 发件人账户，再在 iPad 的 iMessage 上设定 B 发件人账户，这样对话界面才会保持清晰。

这时候 Mac mini 会收到一条 OpenClaw 的设备配对提示信息：

OpenClaw: access not configured.
Your iMessage sender id: youname@iCloud.com
Pairing code: JAS6WA6K
Ask the bot owner to approve with:
openclaw pairing approve imessage JAS6WA6K

这表明 OpenClaw 检测到一个新的发件人 youname@iCloud.com，并启动了安全配对流程。

在 Mac mini 的终端中，执行配对批准命令：

    openclaw-cn pairing approve imessage JAS6WA6K  # 将 JAS6WA6K 替换为你实际收到的配对码

配对成功后，再次从 iPad 发送消息，OpenClaw 将正常接收并响应，不再提示配对要求，显示信息如下。

**Mac mini 硬盘状态：**
```
| 项目 | 大小 |
| --- | ------ |
| 总容量 | 228 GB |
| 已用 | 11 GB |
| 可用 | 132 GB |
| 使用率 | 8% |
```
空间充足 ✓

六、验证远程控制

现在，你就可以用 iPad/iPhone 通过 iMessage 发送指令来控制 Mac mini 上的 OpenClaw：

查询类：“Mac mini 硬盘还剩多少空间？”
操作类：“帮我重启一下服务器。”（需要 OpenClaw 已具备执行 Shell 命令的技能）
自动化类：“下载这个链接的文件：http://example.com/file.zip。”

七、重要安全建议

理解配对机制：OpenClaw 的 iMessage 渠道默认采用 pairing 策略。任何新联系人首次发消息都会触发配对流程，必须由 Mac mini 端批准才能交互。这防止了未授权访问。
审慎批准配对：仅批准你明确信任的联系人（如你自己的 iPad/iPhone）。
权限最小化：为 OpenClaw 配置的系统权限（完全磁盘访问、自动化）功能强大。请确保只在受控环境中使用，并保护好你的 Mac mini 和 iCloud 账户。
设置操作口令：对于执行风险操作（如删除文件、关机），可在 OpenClaw 的系统提示词中要求 AI智能体为用户的高危操作命令预先设定一个秘密口令（安全词），要求远程用户输入安全词，通过口令验证之后，才能进行高危操作，以形成双重保护。

通过以上步骤，你就能轻松构建一个安全、便捷的远程控制通道：

—— iPad/iPhone 作为控制终端，

—— iMessage 作为传输桥梁，

—— Mac mini 上的 OpenClaw 作为智能执行中心。

你可以根据需求，通过为 OpenClaw 添加更多技能来持续扩展其远程控制能力。